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1. (WO2017036303) ELECTRIC TOOL AND DRIVE METHOD OF BRUSHLESS MOTOR THEREOF
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Pub. No.: WO/2017/036303 International Application No.: PCT/CN2016/095631
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 17.08.2016
IPC:
H02P 6/16 (2016.01) ,H02K 29/08 (2006.01)
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
P
CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, GENERATORS, OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS OR REACTORS OR CHOKE COILS
6
Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors with electronic commutators in dependence on the rotor position; Electronic commutators therefor
14
Electronic commutators
16
Circuit arrangements for detecting position
H ELECTRICITY
02
GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
K
DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
29
Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes, semiconductor devices
06
with position sensing devices
08
using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
Applicants:
南京德朔实业有限公公司 NANJING CHERVON INDUSTRY CO., LTD. [CN/CN]; 中国江苏省南京市 江宁经济技术开发区将军大道159号知识产权管理部 Intellectual Property Management Department No. 159, Jiangjun Road, Jiangning Economic and Technical Development Zone Nanjing, Jiangsu 211106, CN
泉峰香港有限公司 CHERVON (HK) LIMITED [CN/CN]; 中国香港特别行政区湾仔 告士打道138号联合鹿岛大厦8楼803B室 Room 803B 8/F Allied Kajima Building, 138 Gloucester Road Wanchai, Hong Kong 999077, CN
Inventors:
陈仕波 CHEN, Shibo; CN
王宏伟 WANG, Hongwei; CN
Priority Data:
201510557695.802.09.2015CN
201510557759.402.09.2015CN
Title (EN) ELECTRIC TOOL AND DRIVE METHOD OF BRUSHLESS MOTOR THEREOF
(FR) OUTIL ÉLECTRIQUE ET PROCÉDÉ D'ENTRAÎNEMENT DE SON MOTEUR SANS BALAIS
(ZH) 电动工具及其无刷电机的驱动方法
Abstract:
(EN) An electric tool and drive method of a brushless motor thereof. The electric tool comprises: a brushless motor comprising a rotor and at least two stator windings having different phases; and a drive system configured to drive the brushless motor, wherein the drive system comprises: a drive circuit configured to drive the brushless motor; position sensors (D1, D2, D3) configured to detect the position of the rotor; and a controller configured to control the drive circuit according to signals of the position sensors (D1, D2, D3). When rotating in a forward direction, the rotor of the brushless motor sequentially passes: a phase changing position where a change of the signal of at least one of the position sensors (D1, D2, D3) in the brushless motor occurs; and a reference position where a counter-electromotive force of at least one stator winding in the brushless motor is at a center position of a counter-electromotive force waveform, wherein an angular range of a phase difference between electrical angles of the phase changing position and the reference position is 20-40˚. The performance of the brushless motor is improved by disposing the position sensors (D1, D2, D3).
(FR) L'invention concerne un outil électrique et un procédé d'entraînement de son moteur sans balais. L'outil électrique comprend : un moteur sans balais comprenant un rotor et au moins deux enroulements de stator ayant des phases différentes ; et un système d'entraînement conçu pour entraîner le moteur sans balais, lequel système d'entraînement comprend : un circuit d'attaque conçu pour entraîner le moteur sans balais ; des capteurs de position (D1, D2, D3) conçus pour détecter la position du rotor ; et un contrôleur conçu pour commander le circuit d'attaque en fonction des signaux des capteurs de position (D1, D2, D3). Lors de la rotation dans une direction vers l'avant, le rotor du moteur sans balais passe de manière séquentielle : d'une position de changement de phase où se produit un changement du signal d'au moins un des capteurs de position (D1, D2, D3) dans le moteur sans balais ; et d'une position de référence où une force contre-électromotrice d'au moins un enroulement de stator dans le moteur sans balais est au niveau d'une position centrale d'une forme d'onde de force contre-électromotrice, une plage angulaire d'une différence de phase entre les angles électriques de la position de changement de phase et de la position de référence étant de 20 à 40°. La performance du moteur sans balais est améliorée par la disposition des capteurs de position (D1, D2, D3).
(ZH) 一种电动工具及无刷电机的驱动方法,该电动工具包括:无刷电机,包括转子和至少两相定子绕组;驱动系统,用于驱动无刷电机;其中,驱动系统包括:驱动电路,用于驱动无刷电机;位置传感器(D1,D2,D3),用于检测转子的位置;控制器,根据位置传感器(D1,D2,D3)的信号控制驱动电路;无刷电机的转子在正向转动时依次经过:换相位置,此时无刷电机中的至少一个位置传感器(D1,D2,D3)的信号改变;基准位置,此时无刷电机中的至少一相定子绕组的反电动势处于反电动势波形的中点位置;换相位置与基准位置在电角度上相差的角度的取值范围为20°至40°;通过位置传感器(D1,D2,D3)的设置使无刷电机性能得到提升。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)