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1. (WO2017035841) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AIRBORNE SUPPLY METHOD THEREFOR, AND FLOATING PLATFORM AND CONTROL METHOD THEREFOR
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Pub. No.: WO/2017/035841 International Application No.: PCT/CN2015/088992
Publication Date: 09.03.2017 International Filing Date: 06.09.2015
IPC:
B64D 27/24 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
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Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
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Aircraft characterised by the type or position of power plant
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using steam, electricity, or spring force
Applicants:
深圳市大疆创新科技有限公司 SZ DJI TECHNOLOGY CO., LTD. [CN/CN]; 中国广东省深圳市 南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼 6F, HKUST SZ IER Bldg. No. 9 Yuexing 1st Rd. Hi-Tech Park (South), Nanshan District Shenzhen, Guangdong 518057, CN
Inventors:
赵开勇 ZHAO, Kaiyong; CN
王铭熙 WANG, Mingxi; CN
陈翔宇 CHEN, Xiangyu; CN
Agent:
深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 SHENZHEN SCIENBIZIP INTELLECTUAL PROPERTY AGENCY CO.,LTD.; 中国广东省深圳市 龙华新区龙观东路83号荣群大厦9楼 9f, Rongqun Building No.83 Longguan East Rd.longhua New Dist. Shenzhen, Guangdong 518109, CN
Priority Data:
Title (EN) UNMANNED AERIAL VEHICLE AND AIRBORNE SUPPLY METHOD THEREFOR, AND FLOATING PLATFORM AND CONTROL METHOD THEREFOR
(FR) VÉHICULE AÉRIEN SANS PILOTE ET SON PROCÉDÉ D'ALIMENTATION AÉROPORTÉE, ET PLATE-FORME FLOTTANTE ET SON PROCÉDÉ DE COMMANDE
(ZH) 无人机及其空中补给方法、以及浮空平台及其控制方法
Abstract:
(EN) An unmanned aerial vehicle (20) comprises a monitoring device, a wireless communication device, and a flight control device. The monitoring device is configured to generate a supply demand signal when detecting that the unmanned aerial vehicle (20) has a supply demand. The wireless communication device can establish, after the supply demand signal is generated, a wireless communication connection with a floating platform (30) flying or hovering in the air, and communicate with the connected floating platform (30). The flight control device determines a target floating platform (30) according to communication information received by the wireless communication device from the connected floating platform (30), generates a flight control signal, and adjusts the spatial distance between the unmanned aerial vehicle (20) and the target floating platform (30) on the basis of the flight control signal, so that the target floating platform (30) can provide an airborne supply for the unmanned aerial vehicle (20). The present invention also relates to an airborne supply method for the unmanned aerial vehicle (20), a floating platform (30), and a control method for the floating platform (30).
(FR) L'invention concerne un véhicule aérien (20) sans pilote comprenant un dispositif de surveillance, un dispositif de communication sans fil, et un dispositif de commande de vol. Le dispositif de surveillance est conçu pour générer un signal de demande d'alimentation lorsqu'il détecte que le véhicule aérien (20) sans pilote présente une demande d'alimentation. Le dispositif de communication sans fil peut établir, après la génération du signal de demande d'alimentation, une connexion de communication sans fil avec une plate-forme flottante (30) en vol ou en vol stationnaire dans l'air, et communiquer avec la plate-forme flottante (30) connectée. Le dispositif de commande de vol détermine une plate-forme flottante (30) cible selon les informations de communication reçues par le dispositif de communication sans fil en provenance de la plate-forme flottante (30) connectée, génère un signal de commande de vol, et ajuste la distance spatiale entre le véhicule aérien (20) sans pilote et la plate-forme flottante (30) cible sur la base du signal de commande de vol, de sorte que la plate-forme flottante (30) cible peut fournir une alimentation aéroportée destinée au véhicule aérien (20) sans pilote. La présente invention concerne également un procédé d'alimentation aéroportée destiné au véhicule aérien (20) sans pilote, une plate-forme flottante (30), et un procédé de commande destiné à la plate-forme flottante (30).
(ZH) 一种无人机(20),包括侦测装置、无线通信装置及飞行控制装置。该侦测装置用于在侦测到该无人机(20)产生补给需求时生成补给需求信号。该无线通信装置在该补给需求信号生成后与能够在空中飞行或悬停的浮空平台(30)建立无线通信连接,并与已连接的浮空平台(30)进行通信。该飞行控制装置根据该无线通信装置接收到的来自已连接的浮空平台(30)的通信信息确定目标浮空平台(30),并产生飞行控制信号,并根据该飞行控制信号调整该无人机(20)与该目标浮空平台(30)之间的空间距离,使得该目标浮空平台(30)能够为该无人机(20)提供空中补给。本发明还涉及一种无人机(20)的空中补给方法、浮空平台(30)以及浮空平台(30)的控制方法。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)