Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017035466) SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING VACUUM VALVE ASSEMBLIES FOR END EFFECTORS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau    Submit observation

Pub. No.: WO/2017/035466 International Application No.: PCT/US2016/048968
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 26.08.2016
IPC:
B25J 15/06 (2006.01) ,B65G 47/91 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
15
Gripping heads
06
with vacuum or magnetic holding means
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
65
CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
G
TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
47
Article or material-handling devices associated with conveyers; Methods employing such devices
74
Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
90
Devices for picking-up and depositing articles or materials
91
incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Applicants:
BERKSHIRE GREY INC. [US/US]; 260 Bear Hill Road Suite 301 Waltham, MA 02451, US
Inventors:
WAGNER, Thomas; US
AHEARN, Kevin; US
DAWSON-HAGGERTY, Michael; US
GEYER, Christopher; US
KOLETSCHKA, Thomas; US
MARONEY, Kyle; US
MASON, Matthew; US
PRICE, Gene, Temple; US
ROMANO, Joseph; US
SMITH, Daniel; US
SRINIVASA, Siddhartha; US
VELAGAPUDI, Prasanna; US
ALLEN, Thomas; US
Agent:
HILTON, William; US
GAUTHIER, Maurice, E.; US
STECHER, Peter, S.; US
CONNORS, Matthew, E.; US
Priority Data:
62/210,24626.08.2015US
Title (EN) SYSTEMS AND METHODS FOR PROVIDING VACUUM VALVE ASSEMBLIES FOR END EFFECTORS
(FR) SYSTÈMES ET PROCÉDÉS POUR RÉALISER DES ENSEMBLES DE VANNE À VIDE POUR DES EFFECTEURS D'EXTRÉMITÉ
Abstract:
(EN) An end effector is disclosed for an articulated arm. The end effector includes a valve assembly including a plurality of supply channels, each supply channel including a supply conduit, a pressure sensor in fluid communication with the supply conduit, and a supply conduit plug. The supply conduit is in fluid communication with a vacuum source. During use, each supply conduit is either at vacuum such that the pressure within the supply conduit is substantially at a vacuum pressure, or is at a pressure that is substantially higher than vacuum pressure because the supply conduit plug has moved to block a portion of the supply conduit. The pressure sensor of each supply conduit provides a pressure sensor signal responsive to whether the pressure in the conduit is either substantially at vacuum or is at a pressure that is substantially higher than vacuum.
(FR) L'invention concerne un effecteur d'extrémité pour un bras articulé. L'effecteur d'extrémité comprend un ensemble de vanne comprenant une pluralité de canaux d'alimentation, chaque canal d'alimentation comprenant un conduit d'alimentation, un capteur de pression en communication vis-à-vis des fluides avec le conduit d'alimentation, et un bouchon de conduit d'alimentation. Le conduit d'alimentation est en communication vis-à-vis des fluides avec une source de vide. Pendant l'utilisation, chaque conduit d'alimentation soit est sous vide de telle sorte que la pression à l'intérieur du conduit d'alimentation est sensiblement à une pression de vide, soit est à une pression qui est sensiblement supérieure à la pression de vide du fait que le bouchon de conduit d'alimentation s'est déplacé pour boucher une partie du conduit d'alimentation. Le capteur de pression de chaque conduit d'alimentation émet un signal de capteur de pression en réponse au fait que la pression dans le conduit soit est sensiblement le vide soit est à une pression qui est sensiblement supérieure au vide.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)