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1. (WO2017034771) GPS DATA CORRECTION FOR AUTOMATED VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/034771 International Application No.: PCT/US2016/045337
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 03.08.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01) ,G01S 19/24 (2010.01)
[IPC code unknown for G05D 1/02][IPC code unknown for G01S 19/24]
Applicants:
DELPHI TECHNOLOGIES, INC. [US/US]; P.O. Box 5052 M/C: 483-400-402 Troy, MI 48007-5052, US
Inventors:
LAUR, Michael, H.; US
SUN, Ludong; US
VIJAYAN, Indu; US
SCHIFFMANN, Jan, K.; US
Agent:
HAZELTON, Lawrence, D.; US
Priority Data:
14/835,79826.08.2015US
Title (EN) GPS DATA CORRECTION FOR AUTOMATED VEHICLE
(FR) CORRECTION DE DONNÉES GPS POUR VÉHICULE AUTONOME
Abstract:
(EN) A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes an object- sensor (16), a global-positioning-system-receiver (GPS-receiver (26)), and a controller (40). The object-sensor (16) is used to determine a first-polynomial (18) indicative of a preferred-steering-path (20) based on an object (22) detected proximate to a host-vehicle (12). The GPS-receiver (26) is used to determine a second-polynomial (30) indicative of an alternative- steering-path (28) based on a GPS-map (32). The controller (40) is configured to steer the host-vehicle (12) in accordance with the first-polynomial (18) when the object (22) is detected, and steer the host- vehicle (12) in accordance with the second-polynomial (30) when the object (22) is not detected. The improvement allows the system (10) to make use of a less expensive/less accurate version of the GPS-receiver (26), and a less complicated GPS-map (32) than would be anticipated as necessary for automated steering of the host-vehicle (12) using only the GPS-receiver (26) and the GPS-map (32).
(FR) L'invention concerne un système (10) de fonctionnement automatique d'un véhicule hôte (12), qui comprend un capteur d'objets (16), un récepteur du système mondial de localisation (récepteur GPS) (26), et un dispositif de commande (40). Le capteur d'objets (16) est utilisé pour déterminer un premier polynôme (18) indiquant une trajectoire de pilotage préférée (20) basée sur un objet (22) détecté à proximité d'un véhicule hôte (12). Le récepteur GPS (26) est utilisé pour déterminer un second polynôme (30) indiquant une autre trajectoire de pilotage (28) basée sur une carte GPS (32). Le dispositif de commande (40) est configuré pour diriger le véhicule hôte (12) conformément au premier polynôme (18) quand l'objet (22) est détecté, et diriger le véhicule hôte (12) conformément au second polynôme (30) quand l'objet (22) n'est pas détecté. Le perfectionnement permet au système (10) d'utiliser une version moins coûteuse/moins précise du récepteur GPS (26), et une carte GPS moins compliquée (32) que ce qu'on envisagerait comme étant nécessaire pour un pilotage automatique du véhicule hôte (12) uniquement à l'aide du récepteur GPS (26) et de la carte GPS (32).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)