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1. (WO2017034689) SYSTEM AND METHOD FOR LASER DEPTH MAP SAMPLING
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/034689 International Application No.: PCT/US2016/041782
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 11.07.2016
Chapter 2 Demand Filed: 16.06.2017
IPC:
G01S 7/497 (2006.01) ,G01S 17/02 (2006.01) ,G01S 17/89 (2006.01) ,G06T 7/00
[IPC code unknown for G01S 7/497][IPC code unknown for G01S 17/02][IPC code unknown for G01S 17/89][IPC code unknown for G06T 7]
Applicants:
QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714, US
Inventors:
LINDNER, Albrecht Johannes; US
SLOBODYANYUK, Volodimir; US
VERRALL, Stephen Michael; US
ATANASSOV, Kalin Mitkov; US
Agent:
AUSTIN, Wesley L.; US
Priority Data:
14/833,57324.08.2015US
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR LASER DEPTH MAP SAMPLING
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ POUR L'ÉCHANTILLONNAGE D'UNE CARTE DE PROFONDEUR PAR LASER
Abstract:
(EN) An electronic device (102) that includes a camera (104) configured to capture an image of a scene. The electronic device also includes an image segmentation mapper (116) configured to perform segmentation of the image based on image content to generate a plurality of image segments, each of the plurality of image segments associated with spatial coordinates indicative of a location of each segment in the scene. The electronic device further includes a memory (144) configured to store the image and the spatial coordinates. The electronic device additionally includes a Light Detection and Ranging unit (LIDAR 114), the LIDAR unit steerable to selectively obtain depth values corresponding to at least a subset of the spatial coordinates. The electronic device further includes a depth mapper (118) configured to generate a depth map of the scene based on the depth values and the spatial coordinates.
(FR) L'invention concerne un dispositif électronique (102) qui comprend une caméra (104) configurée pour capturer une image d'une scène. Le dispositif électronique comprend également un mappeur (116) de segmentation d'image, configuré pour mettre en oeuvre une segmentation de l'image sur la base du contenu d'image afin de générer une pluralité de segments d'image, chacun de la pluralité des segments d'image associés à des coordonnées spatiales indiquant l'emplacement de chaque segment dans la scène. Le dispositif électronique comprend en outre une mémoire (144) configurée pour stocker l'image et les coordonnées spatiales. Le dispositif électronique comprend en outre une unité de détection et télémétrie par ondes lumineuses (LIDAR 114), l'unité LIDAR pouvant être orientée afin d'obtenir sélectivement des valeurs de profondeur correspondant à au moins un sous-ensemble des coordonnées spatiales. Le dispositif électronique comprend en outre un mappeur (118) de profondeur configuré pour générer une carte de profondeur de la scène sur la base des valeurs de profondeur et des coordonnées spatiales.
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)