Processing

Please wait...

Settings

Settings

Goto Application

1. WO2017034398 - MILKING ROBOT WITH CYLINDER SYSTEM

Publication Number WO/2017/034398
Publication Date 02.03.2017
International Application No. PCT/NL2016/050566
International Filing Date 02.08.2016
IPC
A01J 5/017 2006.01
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
CPC
A01J 5/00
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
A01J 5/007
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
007Monitoring milking processes; Control or regulation of milking machines
A01J 5/017
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
A01J 5/0175
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
017Automatic attaching or detaching of clusters
0175Attaching of clusters
A01J 5/04
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
JMANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
5Milking machines or devices
04with pneumatic manipulation of teats
A01K 1/12
AHUMAN NECESSITIES
01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
KANIMAL HUSBANDRY; CARE OF BIRDS, FISHES, INSECTS; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
1Housing animals; Equipment therefor
12Milking stations
Applicants
  • LELY PATENT N.V. [NL]/[NL]
Inventors
  • KRAAIJ, Dirk
  • MOSTERT, Gerard
  • BREVET, Michiel
Agents
  • JENNEN, Peter Leonardus Hendricus
Priority Data
201535627.08.2015NL
Publication Language English (EN)
Filing Language Dutch (NL)
Designated States
Title
(EN) MILKING ROBOT WITH CYLINDER SYSTEM
(FR) ROBOT DE TRAITE AVEC DISPOSITIF DE CYLINDRE
Abstract
(EN)
A milking robot (1) for fully automatic milking of milking animals, comprising at least one movable component and a cylinder (4, 4') configured to support a movement of the component, which cylinder has a cylinder wall (11) with a ventilation opening (8) and a cylinder rod (5) which can move in and out of the cylinder, wherein the cylinder wall surrounds at least one variable volume part, which volume part is free from pressurized fluid connections for movement of the cylinder rod and is also configured, via said opening, to remain in virtual pressure equilibrium with an environment of the cylinder, wherein on the cylinder wall around said ventilation opening, a gas capture device (7) is connected which has a variable volume and which together with the variable volume part, forms an air-tight gas volume. Thus it is possible to keep the variable volume part at almost ambient pressure, so that on extension and retraction of the cylinder rod, no unnecessary counter-pressure occurs in the cylinder, making the function more reliable. Also less to no exchange of gas, dirt and similar with the environment can take place so the cylinder has a longer life and better reliability.
(FR)
La présente invention concerne un robot (1) de traite permettant la traite entièrement automatique d'animaux laitiers, comprenant au moins un composant mobile et un cylindre (4, 4') conçu pour supporter un mouvement du composant, lequel cylindre comprend une paroi cylindrique (11) dotée d'une ouverture de ventilation (8) et d'une tige de cylindre (5) permettant d'entrer et de sortir du cylindre, la paroi du cylindre entourant au moins une partie de volume variable, laquelle partie de volume est exempte de liaisons fluides sous pression pour le mouvement de la tige de cylindre et est également conçue, par l'intermédiaire de ladite ouverture, pour rester en équilibre de pression virtuelle avec un environnement du cylindre, un dispositif de capture de gaz (7) étant relié sur la paroi du cylindre autour de ladite ouverture de ventilation, qui présente un volume variable et qui, conjointement avec la partie de volume variable, forme un volume de gaz étanche à l'air. Il est ainsi possible de maintenir la partie de volume variable à peu près à pression ambiante, de sorte que à l'extension et la rétraction de la tige de cylindre, une contre-pression ne se produit pas nécessairement dans le cylindre, rendant la fonction plus fiable. Également, moins d'échange de gaz, de saleté et similaires avec l'environnement peut avoir lieu, de sorte que le cylindre présente une durée de vie plus longue et une meilleure fiabilité.
Latest bibliographic data on file with the International Bureau