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1. (WO2017033884) VEHICLE STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/033884 International Application No.: PCT/JP2016/074361
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 22.08.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 101/00 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B62D 6][IPC code unknown for B62D 5/04][IPC code unknown for B62D 101][IPC code unknown for B62D 113][IPC code unknown for B62D 119]
Applicants:
NTN株式会社 NTN CORPORATION [JP/JP]; 大阪府大阪市西区京町堀1丁目3番17号 3-17, Kyomachibori 1-chome, Nishi-ku, Osaka-shi, Osaka 5500003, JP
Inventors:
内山 元広 UCHIYAMA, Motohiro; JP
清水 茂夫 SHIMIZU, Shigeo; JP
Agent:
杉本 修司 SUGIMOTO, Shuji; JP
野田 雅士 NODA, Masashi; JP
堤 健郎 TSUTSUMI, Takeo; JP
Priority Data:
2015-16777227.08.2015JP
2015-25131424.12.2015JP
Title (EN) VEHICLE STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION DE VÉHICULE
(JA) 車両操舵装置
Abstract:
(EN) A vehicle steering device equipped with two reaction force motors, whereby, even in the event of a defect in one of the two reaction force motors, the steer-by-wire control can be continued, and, even in the event of a defect in a control means for controlling a turning device, a control means for controlling the two motors can be used, and the steer-by-wire control can be continued by the effective use of the control means. This vehicle steering control device (16) has: a first control means (17) and a second control means (18) for controlling two reaction force motors (8a, 8b), respectively; and a third control means (19) for controlling a turning device (6). The first and second control means (17, 18) have backup instruction units (17c, 18c) capable of controlling the turning device (6). A failure determination signal switching means (20) is provided for connecting the backup instruction unit (17c, 18c) of one of the first and second control means (17, 18) to the turning device (6) in the event of a defect in the third control means (19).
(FR) Dispositif de direction de véhicule équipé de deux moteurs à force de réaction, moyennant quoi, même dans le cas d'un défaut dans l'un des deux moteurs à force de réaction, la commande de direction à commande électrique peut être poursuivie, et, même dans le cas d'un défaut dans un moyen de commande destiné à commander un dispositif de braquage, un moyen de commande pour commander les deux moteurs peut être utilisé, et la commande de direction à commande électrique peut être poursuivie par l'utilisation efficace du moyen de commande. Ce dispositif de commande (16) de direction de véhicule comporte : un premier moyen de commande (17) et un deuxième moyen de commande (18) pour commander deux moteurs à force de réaction (8a, 8b), respectivement ; et un troisième moyen de commande (19) pour commander un dispositif de braquage (6). Les premier et deuxième moyens de commande (17, 18) comportent des unités d'instruction de sauvegarde (17c, 18c) pouvant commander le dispositif rotatif (6). Un moyen de commutation (20) de signal de détermination de défaillance est prévu pour raccorder l'unité d'instruction de sauvegarde (17c, 18c) de l'un des premier et deuxième moyens de commande (17, 18) au dispositif rotatif (6) dans le cas d'une défaillance dans le troisième moyen de commande (19).
(JA) 反力モータを二つ備えることで、一つの反力モータに失陥が生じてもステアバイワイヤ制御の続行が可能であり、かつ転舵装置を制御する制御手段に失陥が生じても、前記二つのモータを制御する制御手段が利用できて、制御手段の有効活用によりステアバイワイヤ制御の続行が可能なようにする。車両操舵用制御装置(16)は、二つの反力モータ(8a,8b)をそれぞれ制御する第一の制御手段(17)および第二の制御手段(18)と、前記転舵装置(6)を制御する第三の制御手段(19)とを有する。第一および第二の制御手段(17,18)は、前記転舵装置(6)を制御可能な予備指令部(17c,18c)を有する。第三の制御手段(19)が失陥したときに、前記第一および第二の制御手段(17,18)のいずれか一方の予備指令部(17c;18c)を転舵装置(6)に接続する故障判定信号切替手段(20)が設けられる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)