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1. (WO2017033874) CARGO TRANSPORT DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
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Pub. No.: WO/2017/033874 International Application No.: PCT/JP2016/074300
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 19.08.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants:
株式会社ZMP ZMP INC. [JP/JP]; 東京都文京区小石川5-41-10 住友不動産小石川ビル6F 6th Floor, Sumitomo Fudosan Koishikawa Bldg., 5-41-10, Koishikawa, Bunkyo-ku, Tokyo 1120002, JP
Inventors:
鰺坂 志門 AJISAKA Shimon; JP
谷口 恒 TANIGUCHI Hisashi; JP
Agent:
麦島 隆 MUGISHIMA Takashi; JP
的場 成夫 MATOBA Shigeo; JP
Priority Data:
2015-16391721.08.2015JP
Title (EN) CARGO TRANSPORT DEVICE AND COMPUTER PROGRAM
(FR) DISPOSITIF DE TRANSPORT DE CARGAISON ET PROGRAMME INFORMATIQUE
(JA) 荷物運搬装置およびコンピュータプログラム
Abstract:
(EN) Provided is an interface that enables a slave device to communicate with an operator, in technology that saves labor in cargo transport by the combination of a master device operated by the operator and a slave device that automatically tracks the master device. The slave devices (β, γ) are each provided with: a drive unit for movement; a control device that has a beacon visual confirmation camera (IR camera) provided on the side facing the master device (α) for visually confirming a beacon of the master device (α) or the other slave device (β,γ), and that determines a tracking state from image data obtained by the beacon visual confirmation camera; and a speaker for conveying, by audio, a message to the operator. If it is determined, from the image data from the beacon visual confirmation camera of the slave devices (β, γ), that an abnormality has occurred in the transport state, then the control device causes the speakers to produce audio for conveying an abnormal situation to the operator.
(FR) L'invention concerne une interface qui permet à un dispositif esclave de communiquer avec un opérateur, dans une technologie qui économise la main-d’œuvre dans le transport de cargaison par combinaison d'un dispositif maître actionné par l'opérateur et d'un dispositif esclave qui suit automatiquement le dispositif maître. Les dispositifs esclaves (β, γ) sont pourvus chacun : d'une unité d'entraînement pour leur mouvement ; d'un dispositif de commande qui comporte une caméra de confirmation visuelle de balise (caméra IR) disposée du côté en regard du dispositif maître (α) pour confirmer visuellement une balise du dispositif maître (α) ou de l'autre dispositif esclave (β, γ), et qui détermine un état de suivi à partir de données d'image obtenues par la caméra de confirmation visuelle de balise ; et d'un haut-parleur pour transmettre, par audio, un message à l'opérateur. S'il est déterminé, à partir des données d'image provenant de la caméra de confirmation visuelle de balise des dispositifs esclave (β, γ), qu'une anomalie est survenue dans l'état de transport, alors le dispositif de commande amène les haut-parleurs à produire de l'audio pour transmettre à l'opérateur une situation anormale.
(JA) 操作者が操作する親機とその親機に自動追従する子機との組合せによって荷物運搬を省力化する技術において、操作者に対して子機がコミュニケーションを取るようなインタフェイスを提供する。 子機(β,γ)は、移動のための駆動ユニットと、親機(α)または他の子機(β,γ)のビーコンを視認するためのビーコン視認カメラ(IRカメラ)を親機(α)側に備えるとともに、そのビーコン視認カメラによる画像データから追従状態を判断する制御装置と、操作者への伝達事項を音声にて伝えるためのスピーカとを備える。 制御装置は、前記の子機(β,γ)におけるビーコン視認カメラからの画像データから運搬状態に異常が発生したと判断した場合には、異常事態を操作者へ伝えるための音声を前記のスピーカから発声させる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)