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1. (WO2017033853) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
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Pub. No.: WO/2017/033853 International Application No.: PCT/JP2016/074207
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 19.08.2016
IPC:
G06T 1/00 (2006.01) ,G01C 3/06 (2006.01) ,G06T 7/60 (2017.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1
General purpose image data processing
G PHYSICS
01
MEASURING; TESTING
C
MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
3
Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders
02
Details
06
Use of electric means to obtain final indication
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
T
IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7
Image analysis, e.g. from bit-mapped to non bit-mapped
60
Analysis of geometric attributes, e.g. area, centre of gravity, perimeter, from an image
Applicants:
株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント SONY INTERACTIVE ENTERTAINMENT INC. [JP/JP]; 東京都港区港南1丁目7番1号 1-7-1, Konan, Minato-ku, Tokyo 1080075, JP
Inventors:
稲田 徹悟 INADA, Tetsugo; JP
岡本 寛史 OKAMOTO, Hirofumi; JP
Agent:
森下 賢樹 MORISHITA Sakaki; JP
Priority Data:
2015-16723826.08.2015JP
Title (EN) IMAGE PROCESSING DEVICE AND IMAGE PROCESSING METHOD
(FR) DISPOSITIF DE TRAITEMENT D’IMAGE ET PROCÉDÉ DE TRAITEMENT D’IMAGE
(JA) 情報処理装置および情報処理方法
Abstract:
(EN) An image acquiring unit 42 of an image processing device 10 according to the present invention acquires stereo images taken by a first camera 13a and a second camera 13b that constitute an imaging device 12. An input information acquiring unit 44 accepts an operation by a user. A first positional information acquiring unit 52 of a positional information generating unit 46 specifies a rough position of a photographic subject by using a predetermined means. A second positional information acquiring unit 56 determines an estimated distance range of an object on the basis of the rough position, and performs block matching of the stereo images within a limited search range corresponding to the estimated distance range to detect a corresponding point, so that the position of the object is highly accurately obtained at a high resolution. An output information generating unit 50 generates and outputs output data on the basis of the position of the object.
(FR) La présente invention concerne une unité d’acquisition d’image (42) d’un dispositif de traitement d’image (10), qui acquiert des images stéréo prises par un premier appareil photographique (13a) et un second appareil photographique (13b) qui constituent un dispositif d’imagerie (12). Une unité d’acquisition d’informations d’entrée (44) accepte une opération par un utilisateur. Une première unité d’acquisition d’informations de position (52) d’une unité de génération d’informations de position (46) spécifie une position irrégulière d’un sujet photographique par utilisation d’un moyen prédéterminé. Une seconde unité d’acquisition d’informations de position (56) détermine une plage de distance estimée d’un objet sur la base de la position irrégulière, et réalise une mise en correspondance par bloc des images stéréo dans une plage de recherche limitée correspondant à la plage de distance estimée pour détecter un point correspondant, de telle sorte que la position de l’objet est obtenue de manière hautement précise à une résolution élevée. Une unité de génération d’informations de sortie (50) génère et délivre des données de sortie sur la base de la position de l’objet.
(JA) 情報処理装置10の画像取得部42は、撮像装置12を構成する第1カメラ13a、第2カメラ13bが撮影したステレオ画像を取得する。入力情報取得部44はユーザ操作を受け付ける。位置情報生成部46の第1位置情報取得部52は、所定の手段により被写体のおよその位置を特定する。第2位置情報取得部56は当該およその位置に基づき対象物の推定距離範囲を決定し、それに対応する探索範囲に限定してステレオ画像をブロックマッチングすることにより対応点を検出し、高精細かつ高精度に対象物の位置を求める。出力情報生成部50は、当該対象物の位置に基づき出力データを生成し出力する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)