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1. (WO2017033752) TRAVEL TRACK CREATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/033752 International Application No.: PCT/JP2016/073641
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 10.08.2016
IPC:
B60W 30/10 (2006.01) ,B60W 50/14 (2012.01) ,B62D 6/00 (2006.01) ,G01C 21/26 (2006.01) ,G08G 1/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B60W 30/10][IPC code unknown for B60W 50/14][IPC code unknown for B62D 6][IPC code unknown for G01C 21/26][IPC code unknown for G08G 1][IPC code unknown for B62D 137]
Applicants:
株式会社三英技研 SANEI CO., LTD. [JP/JP]; 広島県広島市中区上幟町3-26 3-26, Kami-Nobori-machi, Naka-ku, Hiroshima-shi, Hiroshima 7300014, JP
アイサンテクノロジー株式会社 AISAN TECHNOLOGY CO., LTD. [JP/JP]; 愛知県名古屋市中区錦3丁目7番14号ATビル AT Bldg., 3-7-14, Nishiki, Naka-ku, Nagoya-shi, Aichi 4600003, JP (JP)
株式会社トヨタマップマスター TOYOTA MAPMASTER INCORPORATED [JP/JP]; 愛知県名古屋市中村区名駅南1丁目24番20号 1-24-20, Meieki-minami, Nakamura-ku, Nagoya-shi, Aichi 4500003, JP (JP)
Inventors:
山本 真 YAMAMOTO, Makoto; JP
大崎 新太郎 OSAKI, Shintaro; JP
柳澤 哲二 YANAGISAWA, Tetsuji; JP
Agent:
特許業務法人酒井国際特許事務所 SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; 東京都千代田区霞が関3丁目8番1号 虎の門三井ビルディング Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013, JP
Priority Data:
2015-16724026.08.2015JP
Title (EN) TRAVEL TRACK CREATION DEVICE, METHOD, AND PROGRAM, AND DRIVING ASSISTANCE DEVICE AND SYSTEM
(FR) DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET PROGRAMME DE CRÉATION DE VOIE DE DÉPLACEMENT ET DISPOSITIF ET SYSTÈME D'ASSISTANCE À LA CONDUITE
(JA) 走行軌道作成装置、方法及びプログラム、並びに、運転支援装置及びシステム
Abstract:
(EN) This travel track creation device is characterized by comprising: a curvature waveform creation unit that creates a waveform showing the curvature of a reference travel track, which is the track when a vehicle follows a road and has an approach straight track, an arc-shaped track following the approach straight track, and an escape straight track following the arc-shaped track; a first changing unit that changes the two edges of the waveform, a first edge portion and a second edge portion, into ramp shapes so that the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion are provided to the waveform; a second changing unit that changes both ends of each of the first ramp-shaped portion and the second ramp-shaped portion into a curve so that a first curved portion, a second curved portion, a third curved portion, and a fourth curved portion are provided to the waveform; and a travel track creation unit that creates a travel track on the basis of the waveform.
(FR) L'invention concerne un dispositif de création de voie de déplacement qui est caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de création de forme d'onde de courbure qui crée une forme d'onde présentant la courbure d'une voie de déplacement de référence, qui est la voie lorsqu'un véhicule suit une route et a une voie rectiligne d'approche, une voie en forme d'arc suivant la voie rectiligne d'approche et une voie rectiligne de détresse suivant la voie en forme d'arc ; une première unité de changement qui change les deux bords de la forme d'onde, une première partie de bord et une seconde partie de bord, en des formes de rampes de telle sorte que la première partie en forme de rampe et la seconde partie en forme de rampe soient fournies à la forme d'onde ; une seconde unité de changement qui change les deux extrémités de chacune de la première partie en forme de rampe et de la seconde partie en forme de rampe en courbe de sorte qu'une première partie incurvée, une deuxième partie incurvée, une troisième partie incurvée et une quatrième partie incurvée soient fournies à la forme d'onde ; et une unité de création de voie de déplacement qui crée une voie de déplacement sur la base de la forme d'onde.
(JA) 車両が道路を道なりに走行する場合の軌道であり、進入直線軌道と、進入直線軌道に引き続く円弧軌道と、円弧軌道に引き続く脱出直線軌道と、を有する基準走行軌道の曲率を表す波形を作成する曲率波形作成部と、波形の2つのエッジである第1エッジ部及び第2エッジ部の各々をランプ状に変更し、波形に第1ランプ状部及び第2ランプ状部を設ける第1変更部と、第1ランプ状部及び第2ランプ状部の各々の両端を曲線に変更し、波形に第1曲線部、第2曲線部、第3曲線部及び第4曲線部を設ける第2変更部と、波形に基づいて、走行軌道を作成する走行軌道作成部と、を備えることを特徴とする。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)