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1. WO2017033508 - DRIVE SYSTEM AND INVERTER DEVICE

Publication Number WO/2017/033508
Publication Date 02.03.2017
International Application No. PCT/JP2016/064460
International Filing Date 16.05.2016
IPC
H02P 21/06 2016.01
HELECTRICITY
02GENERATION, CONVERSION, OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
CPC
H02P 21/06
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
06Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
H02P 21/14
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
H02P 21/18
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
14Estimation or adaptation of machine parameters, e.g. flux, current or voltage
18Estimation of position or speed
H02P 21/22
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
22Current control, e.g. using a current control loop
H02P 21/24
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
H02P 21/26
HELECTRICITY
02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
21Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
24Vector control not involving the use of rotor position or rotor speed sensors
26Rotor flux based control
Applicants
  • 株式会社 東芝 KABUSHIKI KAISHA TOSHIBA [JP]/[JP]
  • 東芝インフラシステムズ株式会社 TOSHIBA INFRASTRUCTURE SYSTEMS & SOLUTIONS CORPORATION [JP]/[JP]
Inventors
  • 茂田 智秋 SHIGETA, Tomoaki
  • 谷口 峻 TANIGUCHI, Shun
  • 鈴木 健太郎 SUZUKI, Kentaro
  • 結城 和明 YUUKI, Kazuaki
Agents
  • 蔵田 昌俊 KURATA, Masatoshi
Priority Data
2015-16706726.08.2015JP
Publication Language Japanese (JA)
Filing Language Japanese (JA)
Designated States
Title
(EN) DRIVE SYSTEM AND INVERTER DEVICE
(FR) SYSTÈME D'ENTRAÎNEMENT ET DISPOSITIF INVERSEUR
(JA) ドライブシステムおよびインバータ装置
Abstract
(EN)
Provided are a drive system and an inverter device, whereby sensorless control is stably performed. A drive system of an embodiment is provided with: an electric motor M; a main circuit unit 50 for outputting alternating currents for driving the electric motor M; detection units 80 for detecting output current values of the main circuit unit 50; a current command generation unit 10 for generating current command values equivalent to currents to be applied to the electric motor M; a gate command generation unit 40 for generating a gate command to the main circuit unit 50 such that the current command values match the currents; a calculation part 42 for calculating output voltage target vectors of the main circuit unit 50; and an estimation unit 70 for calculating, during the initial estimation at the time of activation of the main circuit unit 50, a rotation phase estimation value of the electric motor M on the basis of the current values and the output voltage target vectors. The current command values during the initial estimation cause a current to flow so as to magnetically saturate the rotor of the electric motor M, and a dynamic inductance of the electric motor M used for calculating the rotation phase estimation value represents a value when the rotor of the electric motor M is magnetically saturated.
(FR)
L'invention concerne un système d'entraînement et un dispositif inverseur, grâce auxquels une commande sans capteur est effectuée de manière stable. Selon un mode de réalisation, un système d'entraînement est pourvu : d'un moteur électrique (M) ; d'une unité de circuit principal (50) permettant de fournir des courants alternatifs afin d'entraîner le moteur électrique (M) ; d'unités de détection (80) permettant de détecter des valeurs de courant de sortie de l'unité de circuit principal (50) ; d'une unité de génération de commande de courant (10) permettant de générer des valeurs de commande de courant équivalentes à des courants à appliquer au moteur électrique (M) ; d'une unité de génération de commande de grille (40) permettant de générer une commande de grille à l'unité de circuit principal (50), de telle sorte que les valeurs de commande de courant correspondent aux courants ; d'une partie de calcul (42) permettant de calculer des vecteurs cibles de tension de sortie de l'unité de circuit principal (50) ; d'une unité d'estimation (70) permettant de calculer, pendant l'estimation initiale au moment de l'activation de l'unité de circuit principal (50), une valeur d'estimation de phase de rotation du moteur électrique (M) sur la base des valeurs de courant et des vecteurs cibles de tension de sortie. Les valeurs de commande de courant pendant l'estimation initiale amènent un courant à circuler de manière à saturer magnétiquement le rotor du moteur électrique (M), et une inductance dynamique du moteur électrique (M) utilisée pour calculer la valeur d'estimation de phase de rotation représente la valeur lorsque le rotor du moteur électrique (M) est saturé magnétiquement.
(JA)
センサレス制御を安定して行うドライブシステムおよびインバータ装置を提供する。 実施形態のドライブシステムは、電動機Mと、電動機Mを駆動する交流電流を出力する主回路部50と、主回路部50の出力電流値を検出する検出部80と、電動機Mに通電する電流に相当する電流指令値を生成する電流指令生成部10と、電流指令値と電流値とが一致するように主回路部50のゲート指令を生成するゲート指令生成部40と、主回路部50の出力電圧目標ベクトルを演算する演算部42と、主回路部50が起動する際の初期推定において、電流値と出力電圧目標ベクトルとに基づいて、電動機Mの回転位相推定値を演算する推定部70と、を備える。初期推定における電流指令値は電動機Mの回転子を磁気飽和させる電流を流すものであって、回転位相推定値の演算に用いる電動機Mの動的インダクタンスは、電動機Mの回転子が磁気飽和したときの値である。
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