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1. (WO2017033367) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/033367 International Application No.: PCT/JP2016/002597
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 27.05.2016
IPC:
B25J 13/08 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 13/08]
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2015-16547925.08.2015JP
Title (EN) REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT COMMANDÉ À DISTANCE
(JA) 遠隔操作ロボットシステム
Abstract:
(EN) This remote control robot system is provided with: a robot main body (1) having a robot arm (10); a remote control device (2) having a robot arm operation command input unit (70) which is disposed outside of the work area and which inputs operation commands for the robot arm, and a contactless action detection unit (71) which detects contactless actions, which include one or more prescribed operation condition parameter change command actions of an operator; and a control device (3) which is connected to the remote control device so as to communicate therewith and which controls operation of the robot main body. The control device is provided with a storage unit (32) which stores change command content data, which defines the change mode of operation condition parameters relating to operation conditions of the robot main body that correspond to each of one or more operation condition parameter change command actions, a change command content specifying unit (34) which specifies a change mode of the operation condition parameters that correspond to the one operation condition parameter change command action detected by the contactless action detection unit on the basis of the change command content data, and an operation control unit (33) which, on the basis of the change mode of the operation condition parameters specified by the change command content specifying unit, changes the operation conditions of the robot main body and controls operation of the robot main body.
(FR) L'invention concerne un système de robot commandé à distance qui est pourvu : d'un corps principal de robot (1) comprenant un bras robotique (10) ; d'un dispositif de commande à distance (2) comportant une unité d'entrée (70) de commandes du fonctionnement du bras robotique, qui est disposée à l'extérieur de la zone de travail et entre des commandes de fonctionnement destinées au bras robotique, et d'une unité de détection (71) d'actions sans contact qui détecte des actions sans contact d'un opérateur, lesquelles comprennent une ou plusieurs actions de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement prescrites ; ainsi que d'un dispositif de commande (3) qui est relié au dispositif de commande à distance de façon à communiquer avec celui-ci et qui commande le fonctionnement du corps principal de robot. Le dispositif de commande est pourvu d'une unité de stockage (32) qui stocke des données de contenu de commandes de changement, lesquelles définissent le mode de changement de paramètres de conditions de fonctionnement se rapportant à des conditions de fonctionnement du corps principal de robot qui correspondent à une action ou à chaque action de la pluralité d'actions de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement, d'une unité de spécification (34) de contenu de commandes de changement qui spécifie un mode de changement des paramètres de conditions de fonctionnement qui correspondent à l'action de commande de changement de paramètres de conditions de fonctionnement détectée par l'unité de détection d'actions sans contact, sur la base des données de contenu de commandes de changement, ainsi que d'une unité de commande de fonctionnement (33), laquelle, sur la base du mode de changement des paramètres de conditions de fonctionnement, spécifié par l'unité de spécification de contenu de commandes de changement, change les conditions de fonctionnement du corps principal de robot et commande le fonctionnement du corps principal de robot.
(JA)  ロボットアーム(10)を有するロボット本体(1)と、作業領域外に設置され、ロボットアームに対する動作指令を入力する ロボットアーム動作指令入力部(70)と、操作者の一以上の所定の動作条件パラメータ変更指令アクションを含む非接触アクションを検知する非接触アクション検知部(71)と、を有する遠隔操作装置(2)と、遠隔操作装置と通信可能に接続され且つロボット本体の動作を制御する制御装置(3)と、を備え、制御装置は、一以上の動作条件パラメータ変更指令アクションのそれぞれに対応するロボット本体の動作条件に係る動作条件パラメータの変更態様を定義する変更指令内容データを記憶する記憶部(32)と、変更指令内容データに基づいて非接触アクション検知部が検知した一の動作条件パラメータ変更指令アクションに対応する動作条件パラメータの変更態様を特定する 変更指令内容特定部(34)と、変更指令内容特定部が特定した動作条件パラメータの変更態様に基づいてロボット本体の動作条件を変更してロボット本体の動作を制御する動作制御部(33)と、を有する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)