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1. (WO2017033352) INDUSTRIAL REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/033352 International Application No.: PCT/JP2016/002576
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 27.05.2016
IPC:
B25J 3/00 (2006.01) ,B25J 13/00 (2006.01) ,B25J 19/06 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
3
Manipulators of master-slave type, i.e. both controlling unit and controlled unit perform corresponding spatial movements
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
13
Controls for manipulators
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
19
Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
06
Safety devices
Applicants:
川崎重工業株式会社 KAWASAKI JUKOGYO KABUSHIKI KAISHA [JP/JP]; 兵庫県神戸市中央区東川崎町3丁目1番1号 1-1, Higashikawasaki-cho 3-chome, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6508670, JP
Inventors:
橋本 康彦 HASHIMOTO, Yasuhiko; --
掃部 雅幸 KAMON, Masayuki; --
Agent:
特許業務法人 有古特許事務所 PATENT CORPORATE BODY ARCO PATENT OFFICE; 兵庫県神戸市中央区東町123番地の1 貿易ビル3階 3rd Fl., Bo-eki Bldg., 123-1, Higashimachi, Chuo-ku, Kobe-shi, Hyogo 6500031, JP
Priority Data:
2015-16547925.08.2015JP
Title (EN) INDUSTRIAL REMOTE CONTROL ROBOT SYSTEM
(FR) SYSTÈME DE ROBOT INDUSTRIEL À COMMANDE À DISTANCE
(JA) 産業用遠隔操作ロボットシステム
Abstract:
(EN) This remote control robot system is provided with a master device, a slave arm having multiple control modes including an automatic mode and a manual mode, a control device which operates the slave arm, an intruder detection device which detects intruders into the operation area of the slave arm, an intruder identification information acquisition unit which acquires intruder identification information for identifying whether or not the intruder is an operator carrying the master device, and an operation suppression device which suppresses operation of the slave arm on the basis of information acquired from the intruder detection device and the intruder identification information acquisition device. During automatic mode, the operation suppression device suppresses operation of the slave arm when an intruder is detected; during manual mode, when an intruder has been detected, then the operation suppression device allows operation of the slave arm to continue if the intruder is the operator and suppresses operation of the slave arm otherwise.
(FR) Le système de robot à commande à distance selon l'invention comprend un dispositif maître, un bras esclave ayant plusieurs modes de commande incluant un mode automatique et un mode manuel, un dispositif de commande qui actionne le bras esclave, un dispositif de détection d'intrus qui détecte des intrus dans la zone de fonctionnement du bras esclave, une unité d'acquisition d'informations d'identification d'intrus qui acquiert des informations d'identification d'intrus pour identifier si l'intrus est oui ou non un opérateur portant le dispositif maître, et un dispositif de suppression d'actionnement qui supprime l'actionnement du bras esclave sur la base des informations acquises à partir du dispositif de détection d'intrus et du dispositif d'acquisition d'informations d'identification d'intrus. En mode automatique, le dispositif de suppression d'actionnement supprime l'actionnement du bras esclave lorsqu'un intrus est détecté ; en mode manuel, lorsqu'un intrus a été détecté, le dispositif de suppression d'actionnement permet la poursuite de l'actionnement du bras esclave si l'intrus est un opérateur et supprime l'actionnement du bras esclave dans le cas contraire.
(JA) 遠隔操作ロボットシステムは、マスタ装置と、自動モードと手動モードとを含む複数の制御モードを有するスレーブアームと、スレーブアームを動作させる制御装置と、スレーブアームの動作領域への侵入者を検出する侵入者検出装置と、侵入者がマスタ装置を携帯したオペレータであるか否かを識別する侵入者識別情報を取得する侵入者識別情報取得装置と、侵入者検出装置及び侵入者識別情報取得装置から取得した情報に基づいて、スレーブアームの動作を抑制する動作抑制装置とを備える。動作抑制装置は、自動モードのときに侵入者が検出されるとスレーブアームの動作を抑制し、手動モードのときに侵入者が検出されると侵入者がオペレータであればスレーブアームの動作を継続させ、それ以外ではスレーブアームの動作を抑制する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)