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1. (WO2017033300) METHOD FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL SHAPE DATA
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Pub. No.: WO/2017/033300 International Application No.: PCT/JP2015/073959
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 26.08.2015
IPC:
G01B 11/24 (2006.01)
[IPC code unknown for G01B 11/24]
Applicants:
株式会社イノベーション・アイ INNOVATION-I CO.,LTD. [JP/JP]; 兵庫県姫路市増位新町1丁目24番地 24, Masuishinmachi 1-chome, Himeji-shi, Hyogo 6700806, JP
Inventors:
田中 健治 TANAKA, Kenji; JP
中村 薫 NAKAMURA, Kaoru; JP
Agent:
石井 久夫 ISHII, Hisao; JP
Priority Data:
Title (EN) METHOD FOR GENERATING THREE-DIMENSIONAL SHAPE DATA
(FR) PROCÉDÉ POUR GÉNÉRER DES DONNÉES DE FORME TRIDIMENSIONNELLE
(JA) 3次元形状データの作成方法
Abstract:
(EN) [Problem] To provide a method for generating combined three-dimensional shape data by acquiring point cloud data and combining point cloud data acquired from a plurality of directions, in a short time by high-speed scanning and without the use of a target used for measuring. [Solution] In the present invention, an object W to be measured is placed on a reference axis C, and at least first and second 3D scanners are used, being set on the same plane perpendicular to the reference axis so as to point toward the reference axis from a plurality of different directions with the reference axis as the center. A scan area of the surface of the object to be measured in a stationary position is scanned with one frame by each of at least the first and second 3D scanners, first and second point cloud data composed of position data and color data of a plurality of points on the surface of the object to be measured are acquired from scan data of the one frame of each of the first and second 3D scanners, and the first and second point cloud data are combined to generate combined three-dimensional shape data.
(FR) Le problème décrit par la présente invention est de pourvoir à un procédé permettant de générer des données de forme tridimensionnelle combinées en acquérant des données de nuages de points et en combinant les données de nuages de points acquises à partir d'une pluralité de directions, dans un temps court par balayage à grande vitesse et sans l'utilisation d'une cible servant à mesurer. La solution de l'invention porte sur un objet W à mesurer qui est placé sur un axe de référence C, et au moins des premier et second scanners 3D sont utilisés, étant définis sur le même plan perpendiculaire à l'axe de référence de façon à être orientés vers l'axe de référence à partir d'une pluralité de directions différentes, l'axe de référence formant le centre. Une zone de balayage de la surface de l'objet à mesurer dans une position fixe est balayée avec une trame par chacun d'au moins les premier et second scanners 3D, des premières et secondes données de nuages de points composées de données de position et de données de couleur d'une pluralité de points sur la surface de l'objet à mesurer sont acquises à partir de données de balayage de la trame de chacun des premier et second scanners 3D, et les premières et secondes données de nuages de points sont combinées pour générer des données de forme tridimensionnelle combinées.
(JA)  【課題】 高速スキャンによって短時間で、しかも計測用のターゲットを使用することなく、点群データを取得し、複数の方向から取得した点群データを合成して合成3次元形状データを作成する方法を提供する。 【解決手段】 基準軸線C上に測定対象物Wを設置し、基準軸線に対して垂直な同一平面上において基準軸線を中心にして異なる複数の方向から基準軸線を指向するように設定された少なくとも第1、第2の3Dスキャナーを用いる。少なくとも第1、第2の3Dスキャナーの各々によって静止姿勢の測定対象物表面のスキャン領域を1フレームでスキャンし、測定対象物の表面までの複数の各点の位置データと色データから構成される第1、第2の点群データを第1、第2の3Dスキャナーの1フレームのスキャンデータから取得し、第1、第2の点群データを結合して合成3次元形状データを作成する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)