Some content of this application is unavailable at the moment.
If this situation persist, please contact us atFeedback&Contact
1. (WO2017033254) MOBILE ROBOT OPERATION SYSTEM, MOBILE ROBOT, AND OBJECT TAKE-OUT METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/033254 International Application No.: PCT/JP2015/073694
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 24.08.2015
IPC:
B25J 13/08 (2006.01) ,B25J 5/00 (2006.01)
[IPC code unknown for B25J 13/08][IPC code unknown for B25J 5]
Applicants:
株式会社日立製作所 HITACHI, LTD. [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内一丁目6番6号 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280, JP
Inventors:
伊藤 潔人 ITO, Kiyoto; JP
木村 宣隆 KIMURA, Nobutaka; JP
藤本 敬介 FUJIMOTO, Keisuke; JP
Agent:
特許業務法人藤央特許事務所 TOU-OU PATENT FIRM; 東京都港区虎ノ門一丁目16番4号アーバン虎ノ門ビル Urban Toranomon Bldg., 16-4, Toranomon 1-chome, Minato-ku, Tokyo 1050001, JP
Priority Data:
Title (EN) MOBILE ROBOT OPERATION SYSTEM, MOBILE ROBOT, AND OBJECT TAKE-OUT METHOD
(FR) SYSTÈME D'ACTIONNEMENT DE ROBOT MOBILE, ROBOT MOBILE, ET PROCÉDÉ DE RÉCUPÉRATION D'OBJET
(JA) 移動ロボット運用システム、移動ロボット、及び対象物取り出し方法
Abstract:
(EN) Provided is a mobile robot operation system provided with: a mobile robot that moves to a shelf on which items are stored, and takes out an object stored on the shelf; and a mobile robot control device that controls the mobile robot, wherein even when a plurality of items exist, an object can be specified and the mobile robot can take out the specified object. The mobile robot photographs a first object region including the object under a first condition in which the first object region can be photographed, photographs a second object region under a second condition in which the second object region can be photographed without including the first object region, and takes out the object from a shelf on the basis of the position of the object specified by an object position specifying unit.
(FR) L'invention concerne un système d'actionnement de robot mobile comprenant : un robot mobile qui se déplace vers une étagère sur laquelle des articles sont stockés et récupère un objet stocké sur l'étagère ; et un dispositif de commande de robot mobile qui commande le robot mobile, même lorsqu'une pluralité d'articles existe, un objet pouvant être spécifié et le robot mobile pouvant récupérer l'objet spécifié. Le robot mobile photographie une première région d'objet contenant l'objet dans une première condition dans laquelle la première région d'objet peut être photographiée, photographie une seconde région d'objet dans une seconde condition dans laquelle la seconde région d'objet peut être photographiée sans contenir la première région d'objet, puis récupère l'objet d'une étagère sur la base de la position de l'objet spécifié par une unité de spécification de position d'objet.
(JA) 物品が格納された棚に移動し、棚に格納された対象物を取り出す移動ロボットと、移動ロボットを制御する移動ロボット制御装置とを備える移動ロボット運用システムにおいて、複数の物品が存在する場合であっても、対象物を特定し、移動ロボットが特定した対象物から取り出すことができる移動ロボット運用システムを提供する。 移動ロボットは、前記対象物を含んだ第1対象物領域を撮影可能な第1条件で第1対象物領域を撮影し、第2対象物領域を第1対象物領域を含まずに撮影可能な第2条件で対象物領域を撮影し、対象物位置特定部が特定した対象物の位置に基づいて対象物を棚から取り出す。
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)