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1. (WO2017032931) SERVO SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ACTUATOR IN A MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/032931 International Application No.: PCT/FR2016/051769
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 11.07.2016
IPC:
F02D 41/14 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
02
COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
D
CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
41
Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
02
Circuit arrangements for generating control signals
14
Introducing closed-loop corrections
Applicants:
PSA AUTOMOBILES S.A. [FR/FR]; 2-10 boulevard de l'Europe 78300 Poissy, FR
Inventors:
ACHIR, Ali; FR
Agent:
BOURGUIGNON, Eric; FR
Priority Data:
155787424.08.2015FR
Title (EN) SERVO SYSTEM FOR CONTROLLING THE POSITION OF AN ACTUATOR IN A MOTOR VEHICLE
(FR) SYSTÈME D'ASSERVISSEMENT DE LA POSITION D'UN ACTIONNEUR DANS UN VÉHICULE AUTOMOBILE
Abstract:
(EN) A servo system for controlling the position Y(s) of an actuator to a position setpoint R(s) in a motor vehicle, the actuator having a predefined transfer function G(s) associated with a pure delay d, said system being implemented via a position control U(s) input to the transfer function, the position of the actuator corresponding to the response of the actuator to the position control, said system comprising a pure delay compensator (50) in which the position control is used as a summing input of an adder (41) and as an input of a pure delay block (42), the output of the pure delay block being used as a subtracting input of the adder, the input of a high-pass filter (51) being connected to the output of the adder, the input of an amplifier (52) being connected to the output of the high-pass filter.
(FR) Système d'asservissement de la position Y(s) d'un actionneur à une consigne de position R(s) dans un véhicule automobile, l'actionneur présentant une fonction de transfert G(s) prédéterminée associée à un retard pur d, ce système étant réalisé via une commande de position U(s) en entrée de la fonction de transfert, la position de l'actionneur correspondant à la réponse de l'actionneur à la commande de position, ce système comprenant un compensateur (50) de retard pur dans lequel la commande de position est utilisée comme entrée sommatrice d'un additionneur (41) et comme entrée d'un bloc (42) de retard pur, la sortie du bloc de retard pur étant utilisée comme entrée soustractrice de l'additionneur, l'entrée d'un filtre (51) passe-haut étant connectée à la sortie de l'additionneur, l'entrée d'un amplificateur (52) étant connectée à la sortie du filtre passe-haut.
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)