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1. (WO2017032544) METHOD AND DEVICE FOR DRIVER ASSISTANCE
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Pub. No.: WO/2017/032544 International Application No.: PCT/EP2016/068109
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 28.07.2016
IPC:
B60T 7/12 (2006.01) ,B60T 17/22 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
7
Brake-action initiating means
12
for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
60
VEHICLES IN GENERAL
T
VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
17
Component parts, details, or accessories of brake systems not covered by groups B60T8/, B60T13/ or B60T15/170
18
Safety devices; Monitoring
22
Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
Applicants:
ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart, DE
Inventors:
BAEHRLE-MILLER, Frank; DE
BLATTERT, Dieter; DE
Priority Data:
102015216214.125.08.2015DE
Title (EN) METHOD AND DEVICE FOR DRIVER ASSISTANCE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE À LA CONDUITE
(DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR FAHRERASSISTENZ
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for driver assistance, wherein a vehicle (1) automatically performs a driving maneuver. In the method, a service brake (21) of the vehicle (1) is first actuated. Then a parking brake (20) of the vehicle (1) is controlled in such a way that the parking brake exerts no braking influence and that the free travel to be overcome for actuation of the parking brake (20) is minimized. In subsequent steps, the service brake (21) of the vehicle is released and an automatic driving maneuver is performed, wherein, if a fault or a specified event occurs, the parking brake (20) is actuated such that the vehicle (1) is braked to a standstill and is kept at a standstill. The invention further relates to a driver assistance system that is designed to perform the method.
(FR) L'invention concerne un procédé d'aide à la conduite qui permet à un véhicule (1) d'effectuer une manœuvre automatiquement. Le procédé consiste à tout d'abord actionner un frein de service (21) du véhicule (1). Un frein d'immobilisation (20) du véhicule (1) est ensuite activé de telle manière qu'il n'exerce pas d'action de freinage et que la course à vide à dépasser pour un actionnement du frein d'immobilisation (20) est réduite au minimum. Dans les étapes suivantes, le frein de service (21) du véhicule est desserré et une manœuvre automatique est exécutée, et le frein d'immobilisation (20) est actionné en cas de survenance d'une défaillance ou d'un événement prédéfini, de sorte que le véhicule est freiné et arrêté, et maintenu à l'arrêt. Selon un autre aspect, l'invention concerne un système d'aide à la conduite qui est conçu pour la mise en œuvre du procédé.
(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Fahrerassistenz, bei dem ein Fahrzeug (1) ein Fahrmanöver automatisch ausführt. Bei dem Verfahren wird zunächst eine Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs (1) betätigt. Anschließend wird eine Feststellbremse (20) des Fahrzeugs (1) so angesteuert, dass diese keine Bremswirkung ausübt und dass der für eine Betätigung der Feststellbremse (20) zu überwindende Leerweg minimiert wird. In nachfolgenden Schritten wird die Betriebsbremse (21) des Fahrzeugs gelöst und ein automatisches Fahrmanöver ausgeführt, wobei bei Auftreten eines Fehlerfalls oder eines vorgegebenen Ereignisses die Feststellbremse (20) betätigt wird, so dass das Fahrzeug (1) in den Stillstand gebremst und im Stillstand gehalten wird. Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrerassistenzsystem, welches zur Ausführung des Verfahrens eingerichtet ist.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)