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1. (WO2017032407) AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM AND A METHOD FOR PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT
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Pub. No.: WO/2017/032407 International Application No.: PCT/EP2015/069424
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 25.08.2015
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
25
HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; HANDLES FOR HAND IMPLEMENTS; WORKSHOP EQUIPMENT; MANIPULATORS
J
MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
9
Programme-controlled manipulators
16
Programme controls
Applicants:
ABB SCHWEIZ AG [CH/CH]; Brown Boveri Strasse 6 5400 Baden, CH
Inventors:
LUNDBERG, Ivan; SE
Agent:
SAVELA, Reino; SE
Priority Data:
Title (EN) AN INDUSTRIAL ROBOT SYSTEM AND A METHOD FOR PROGRAMMING AN INDUSTRIAL ROBOT
(FR) SYSTÈME DE ROBOT INDUSTRIEL ET PROCÉDÉ DE PROGRAMMATION D'UN ROBOT INDUSTRIEL
Abstract:
(EN) An industrial robot system (7) and a method for programming an industrial robot (1). The method includes creating a three dimensional,3D,model structure (S) by selecting a3D model structure type(2), using a point P of the robot (1) to define in the robot environment a first location(4) of a first structure(5); determining a relationship between the first location (4) and a robot coordinate system;and determining a geometric model (6) of the environment of the robot (1) including a representation of the first structure (5) based on the relationship and the 3D model structure (S).
(FR) L'invention concerne un système de robot industriel (7) et un procédé de programmation d'un robot industriel (1). Le procédé met en œuvre la création d'un modèle de structure tridimensionnel, 3D, (S) par sélection d'un type de structure de modèle tridimensionnel (2), à l'aide d'un point (P) du robot (1) pour définir dans l'environnement de robot un premier emplacement (4) d'une première structure (5) ; par détermination d'une relation entre le premier emplacement (4) et un système de coordonnées de robot ; et par détermination d'un modèle géométrique (6) de l'environnement du robot (1), comprenant une représentation de la première structure (5) sur la base de la relation et la structure de modèle tridimensionnel (S).
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Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)