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1. (WO2017032333) ARTICLE RECEIVING METHOD AND DEVICE, AND ARTICLE DELIVERY METHOD AND SYSTEM
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说明书

发明名称 0001   0002   0003   0004   0005   0006   0007   0008   0009   0010   0011   0012   0013   0014   0015   0016   0017   0018   0019   0020   0021   0022   0023   0024   0025   0026   0027   0028   0029   0030   0031   0032   0033   0034   0035   0036   0037   0038   0039   0040   0041   0042   0043   0044   0045   0046   0047   0048   0049   0050   0051   0052   0053   0054   0055   0056   0057   0058   0059   0060   0061   0062   0063   0064   0065   0066   0067   0068   0069   0070   0071   0072   0073   0074   0075   0076   0077   0078   0079   0080   0081   0082   0083   0084   0085   0086   0087   0088   0089   0090   0091   0092   0093   0094   0095   0096   0097   0098   0099   0100   0101   0102   0103   0104   0105   0106   0107   0108   0109   0110   0111   0112   0113   0114   0115   0116   0117   0118   0119   0120   0121   0122   0123   0124   0125   0126   0127   0128   0129  

权利要求书

1   2   3   4   5   6   7   8   9   10   11   12   13   14   15   16   17   18   19   20   21   22   23   24   25   26  

附图

0001   0002   0003   0004  

说明书

发明名称 : 物品接收方法和装置、物品投递方法及系统

技术领域

[0001]
本发明涉及飞行器领域,具体地,涉及一种物品接收方法和装置、物品投递方法及系统。

背景技术

[0002]
现有技术可以采用飞行器(例如无人机)投送物品,但是在利用飞行器投送物品时,无论在物品中转过程中还是终端投递都需要人工将快递取下,飞行器无法实现自动将物品投送到目的地。
[0003]
针对上述的问题,目前尚未提出有效的解决方案。
[0004]
发明内容
[0005]
本发明实施例提供了一种物品接收方法和装置、物品投递方法及系统,以至少解决现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的技术问题。
[0006]
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种物品接收装置,包括:箱体;设置在所述箱体上的仓门;无线通信模块,用于与飞行器进行解锁匹配,在解锁匹配成功后,控制所述仓门处于开启状态,向所述飞行器发送投递指令。
[0007]
进一步地,所述无线通信模块还用于,在所述箱体接收到投递的所述物品后,控制所述仓门处于关闭状态。
[0008]
进一步地,所述物品接收装置还包括:投递判断模块,用于获取所述箱体的可用容积,并判断所述箱体的可用容积是否大于等于所述物品的体积;投递指示模块,用于在判断出所述箱体的可用容积大于等于所述物品的体积时,发出允许投递所述物品的指示信息。
[0009]
进一步地,所述物品接收装置还包括:容积判断模块,用于在获取所述箱体的可用容积时,检测所述箱体内是否存放有物品,其中:在检测出所述箱体中存放有物品时,根据所述箱体的总容积和已占用容积计算所述箱体的剩余容积,并将所述剩余容积作为所述可用容积;在检测出所述箱体中没有存放物品时,将所述箱体的总容积作 为所述可用容积。
[0010]
进一步地,所述物品接收装置还包括:传送装置,用于将所述箱体内的物品传送至所述箱体外。
[0011]
进一步地,所述物品接收装置还包括:解锁装置,用于在所述无线通信模块与所述飞行器的解锁匹配成功后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门开启;和/或用于在接收到所述物品后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门关闭。
[0012]
进一步地,所述物品接收装置还包括以下至少一种模块:互联网通信模块,用于通过互联网接收第一解锁密钥,其中,所述第一解锁密钥用于与所述飞行器携带的第二解锁密钥进行解锁匹配;密钥存储模块,用于在所述物品接收装置的本地存储所述第一解锁密钥;以及密钥生成模块,用于根据预设的密钥生成算法生成所述第一解锁密钥。
[0013]
进一步地,所述物品接收装置还包括:引导标识,设置在所述箱体上,用于引导所述飞行器在所述箱体的正上方悬停或者降落。
[0014]
进一步地,所述物品接收装置还包括:降落脚架固定位,设置在所述箱体的上表面的边缘,所述降落脚架固定位上设置有用于固定所述飞行器的降落脚架的固定槽。
[0015]
进一步地,所述物品接收装置还包括:减震装置,设置在所述箱体中,用于防止所述物品从所述飞行器上掉落被损坏。
[0016]
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种物品接收方法,包括:接收待投递物品的飞行器发送的投递请求;在接收到所述投递请求后,获取物品接收装置的第一解锁密钥,其中,所述投递请求携带有第二解锁密钥;判断所述第二解锁密钥是否与所述第一解锁密钥相匹配;在所述第二解锁密钥与所述第一解锁密钥匹配后,控制所述物品接收装置的仓门处于开启状态;向所述飞行器发送投递指令。
[0017]
进一步地,在向所述飞行器发送投递指令之后,所述方法还包括:在检测到所述飞行器完成投递的信息后,控制所述物品接收装置的仓门处于关闭状态。
[0018]
进一步地,在向所述飞行器发送投递指令之前,所述方法还包括:获取所述待投递物品的体积;获取所述物品接收装置的可用容积;判断所述可用容积是否大于等于所述体积;在判断出所述可用容积大于等于所述体积时,确定向所述飞行器发送投递指令。
[0019]
进一步地,获取所述物品接收装置的可用容积包括:检测所述物品接收装置中是否存放有物品;如果所述物品接收装置中存放有物品,则根据所述物品接收装置的总 容积和已占用容积计算所述物品接收装置的剩余容积,并将所述剩余容积作为所述可用容积;如果所述物品接收装置中没有存放物品,则将所述物品接收装置的总容积作为所述可用容积。
[0020]
进一步地,在向所述飞行器发送投递指令之后,所述方法还包括:接收传送所述物品接收装置内的物品的指示信息;按照所述指示信息将所述物品接收装置内的物品传送至所述物品接收装置外。
[0021]
进一步地,所述第一解锁密钥包括以下至少一种密钥:通过互联网接收的解锁密钥;存储在所述物品接收装置本地的解锁密钥;以及根据预设的密钥生成算法生成的解锁密钥。
[0022]
进一步地,在向所述飞行器发送投递指令之后,所述方法还包括:接收用户开启所述物品接收装置的仓门的指示信息;根据所述指示信息控制所述仓门处于开启状态。
[0023]
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种物品投递方法,包括:向物品接收装置发送投递请求;接收所述物品接收装置发送的投递指令,其中,所述投递指令为物品接收装置的第一解锁密钥与第二解锁密钥匹配成功后响应所述投递请求的指令,其中,所述第二解锁密钥为所述投递请求携带的解锁密钥;按照所述投递指令向所述物品接收装置投递物品。
[0024]
进一步地,在所述接收所述物品接收装置发送的投递指令之前,所述方法还包括:接收所述物品接收装置发送的体积查询请求,所述体积查询请求用于请求查询所述物品的体积;响应所述体积查询请求将所述物品的体积发送给所述物品接收装置。
[0025]
进一步地,在所述向物品接收装置发送投递请求之前,所述方法还包括:获取等待接收所述物品的物品接收装置的位置信息;按照所述位置信息查找所述物品接收装置;在查找到所述物品接收装置后,按照所述物品接收装置的引导标识降落在查找到的物品接收装置上。
[0026]
进一步地,所述按照所述位置信息查找所述物品接收装置包括:获取飞向所述位置信息所对应的物品接收装置的航线;按照所述航线飞向所述物品接收装置。
[0027]
进一步地,在所述按照所述投递指令向所述物品接收装置投递物品之后,所述方法还包括:获取返航路线,并按照所述返航路线返航;或者获取下一个投递目的地的飞行航线,按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地。
[0028]
进一步地,所述获取下一个投递目的地的飞行航线,按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地包括:获取所述下一个投递目的地的飞行航线;根据所述飞行航线 计算飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量;获取所述飞行器的当前剩余电池电量;判断所述飞行器的当前剩余电池电量是否大于所述飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量;若是,则按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地。
[0029]
根据本发明实施例的一个方面,提供了一种物品投递系统,包括:飞行器,用于运送并投递物品;一个或多个上述的物品接收装置,与所述飞行器进行通信,用于接收所述飞行器投递的所述物品;调度装置,与所述飞行器和所述物品接收装置均通信,用于向所述飞行器和所述物品接收装置发送用于解锁所述物品接收装置的解锁密钥。
[0030]
进一步地,所述调度装置还用于接收所述物品接收装置发送的妥投信息,并根据该妥投信息更新飞行器的调度状态信息,其中,所述妥投信息为所述物品接收装置在接收到所述物品后发送的信息。
[0031]
进一步地,所述调度装置还用于将所述妥投信息发送给物品投递的寄件人和/或收件人。
[0032]
在本发明实施例中,采用包括箱体;设置在箱体上的仓门,用于在飞行器投递物品时被开启,在接收到投递的物品后被关闭;无线通信模块,用于与飞行器进行解锁匹配,在解锁匹配成功后控制仓门处于开启状态,并向飞行器发送投递指令,实现了自动控制仓门的开启,解决了现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的技术问题,达到了飞行器将物品送到目的地之后自动卸货的效果,同时,还避免了自动卸货时需要人工引导飞行器降落,提高了物品投送效率。

附图说明

[0033]
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0034]
图1是根据本发明实施例的一种可选地物品接收装置的示意图;
[0035]
图2是根据本发明实施例的一种可选的物品投递系统的示意图;
[0036]
图3是根据本发明实施例的一种可选的物品接收方法的流程图;以及
[0037]
图4是根据本发明实施例的一种可选的物品投递方法的流程图。

具体实施方式

[0038]
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本发明保护的范围。
[0039]
需要说明的是,本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0040]
实施例1
[0041]
本发明提供了一种物品接收装置。该物品接收装置能够自动控制仓门20的开启,实现了自动接收飞行器投递的物品,从而解决了现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的问题。进一步地,该物品接收装置还能够自动控制所述仓门20的关闭,在接收到飞行器投递的物品后控制所述仓门20处于关闭状态,保证投递物品的安全。
[0042]
图1是根据本发明实施例的物品接收装置的示意图。如图1所示,该物品接收装置包括箱体10、设置在所述箱体10上的仓门20和无线通信模块(图1未示出)。在飞行器投递物品时,所述仓门20被打开,此外在物品投递完成后所述仓门20还可以被关闭。在物品接收装置中设置的无线通信模块可以与飞行器通信,进行解锁匹配,在解锁匹配成功后,控制所述仓门20打开,即控制所述仓门20处于开启状态,并向所述飞行器发送投递指令;否则,控制所述仓门20处于关闭状态。此外,无线通信模块还可以用于在所述所述箱体10接收到投递的所述物品后,控制所述所述仓门20处于关闭状态。通常所述飞行器在投递物品从物品接收装置的上表面投递,因此,优选将所述仓门20设置在所述箱体10的上表面,以便于飞行器投递物品。可选地,该所述仓门20还可以设置在所述箱体10的侧面上,可以是卷帘门或者推拉门等。图1仅示出了所述仓门20在上表面的情形,仅为了说明所述仓门20可以存在的形态,其他位置和形状的所述仓门20也可以被应用在本申请中,此处不做限定。
[0043]
如图1所示,以所述仓门20设置在所述箱体10的上表面为例进行说明。该物品接收装置还包括设置在所述箱体10上表面的边缘的降落脚架固定位30,该所述降落脚架固定位30上设有用于固定飞行器的降落脚架的固定槽301。当飞行器的降落脚架 降落在固定槽中时,固定槽可以将飞行器固定在物品接收装置时。如图1所示,该所述降落脚架固定位30与所述仓门20平行设置,以避免所述仓门20的开启和关闭影响降落脚架的固定。可选地,在所述仓门20为卷帘门时,所述仓门20与所述降落脚架固定位30之间的设置关系可以不做限定,只要保证所述仓门20的开启关闭不妨碍降落脚架固定在物品接收装置上即可。需要说明的是,本申请的所述仓门20和所述降落脚架固定位30可以不限于图1所示的形式,相应或等同的变形也在本发明的保护范围之内。
[0044]
通过上述实施例的物品接收装置,由于该物品接收装置可以与飞行器进行通信从而进行解锁匹配,实现了自动控制所述仓门20处于开启状态,以完成物品的投递,解决了现有技术中需要人工取下飞行器携带的物品而导致的飞行器无法自动卸货的技术问题,达到了飞行器自动卸货的技术效果。
[0045]
可选地,为了避免物品接收装置不能接收物品的情况发生,在投递物品之前先判断物品接收装置是否有足够的空间容纳飞行器投递的物品,即物品接收装置还包括:投递判断模块,用于获取所述箱体10的可用容积,并判断所述箱体10的可用容积是否大于等于物品的体积;投递指示模块,用于在判断出所述箱体10的可用容积大于等于物品的体积时,发出允许投递物品的指示信息。
[0046]
具体地,物品接收装置还包括:容积判断模块,用于在获取所述箱体10的可用容积时,检测所述箱体10内是否存放有物品,其中:在检测出所述箱体10中存放有物品时,根据所述箱体10的总容积和已占用容积计算物品接收装置的剩余容积,并将剩余容积作为可用容积;在检测出所述箱体10中没有存放物品时,将所述箱体10的总容积作为可用容积。
[0047]
在判断所述箱体10的可用容积是否大于等于物品的体积时,考虑到所述箱体10中已经存放有物品的情况,因此,可以先判断所述箱体10中是否有物品:
[0048]
如果所述箱体10中没有物品,那么所述箱体10本身的容量就是所述箱体10的可用容积,当可用容积大于等于物品的体积时,发出允许投递物品的指示信息。如果所述箱体10中有物品,那么所述箱体10本身的容积减去已存储的物品的体积得到的剩余容积就是所述箱体10的可用容积,同样,当可用容积大于等于物品的体积时,发出允许投递物品的指示信息。如果可用容积小于物品的体积,则发出不能投递的指示信息给飞行器。
[0049]
可选地,为了便于取出物品接收装置中存储的物品,该物品接收装置还包括:传送装置,用于将所述箱体10内的物品传送至所述所述箱体10外。传送装置可以将物 品传送到指定位置,比如物品分拣平台或者物品货架。传送装置可以方便的将一些大件物品或者多个物品传送出去。
[0050]
可选地,为了实现物品接收装置的自动接收物品,控制所述仓门20的开启和关闭,需要物品接收装置和飞行器进行通信进行解锁匹配。在进行解锁匹配之前,飞行器和物品接收装置各自拥有一个用于匹配的解锁密钥,即物品接收装置还包括以下至少一种模块:互联网通信模块,用于通过互联网接收第一解锁密钥,其中,第一解锁密钥用于与飞行器携带的第二解锁密钥进行解锁匹配;密钥存储模块,用于在物品接收装置的本地存储第一解锁密钥;以及密钥生成模块,用于根据预设的密钥生成算法生成第一解锁密钥。密钥存储模块可以是设置在物品接收装置中的模块,在物品接收装置出厂时设置该模块,并在该模块中存储第一解锁密钥。密钥生成模块中存储有预设的密钥生成算法,该算法可以生成第一解锁密钥,如在接收到飞行器的投递请求时控制密钥生成模块生成第一解锁密钥,生成解锁密钥的算法可以采用现有各种密钥生成算法。
[0051]
物品接收装置通过互联网通信模块接收第一解锁密钥,在飞行器悬停在物品接收装置的上空或降落在物品接收装置上之后,通过无线通信模块接收飞行器的第二解锁密钥,以准备进行第一解锁密钥和第二解锁密钥的解锁匹配。如果第一解锁密钥和第二解锁密钥为一对匹配的密钥,则物品接收装置对第一解锁密钥和第二解锁密钥进行的解锁匹配成功;如果飞行器向物品接收装置发送的用于进行解锁匹配的第二解锁密钥与物品接收装置存储的第一解锁密钥不是一对匹配的密钥,则第一解锁密钥和第二解锁密钥的解锁匹配失败。
[0052]
同样地,采用密钥存储模块中存储的第一解锁密钥和密钥生成模块中的第一解锁密钥进行匹配时的方法与上述方法相同,此处不再赘述。需要说明的是,上述三种第一解锁密钥的获取模块可以取任意一种设置在物品接收装置上,也可以将任意两种或者三种设置在物品接收装置上。
[0053]
可选地,该物品接收装置还包括:解锁装置,用于在无线通信模块与飞行器的解锁匹配成功后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门20开启,从而使得所述仓门20处于开启状态;或者用于在接收到物品后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门20关闭,从而使得所述仓门20处于关闭状态。解锁装置可以利用互联网通信模块接收到的第一解锁密钥和飞行器携带的第二解锁密钥进行解锁匹配,在解锁匹配成功后,控制所述仓门20开启,飞行器通过处于开启状态的所述仓门20投递物品;在解锁匹配不成功时,飞行器不能向物品接收装置中投递物品。在接收到物品以后,解锁装置能够控制所述仓门20关闭,使所述仓门20处于关闭状态。
[0054]
可选地,飞行器在飞向物品接收装置时可以按照预定航线飞行,飞行器可以通过GPS、基站等进行定位,但是由于飞行器的定位不够精确在投递物品时有偏差,为了减少偏差使得飞行器能够准确悬停在所述箱体10的正上方或者准确降落在所述箱体10的所述降落脚架固定位30上,在物品接收装置的所述箱体10上,还设置有引导标识,引导标识可以是图形、图案等,该引导标识能够唯一标识一个物品接收装置。飞行器可以根据引导标识准确地确定物品接收装置的位置,以便进行物品投递。
[0055]
可选地,物品接收装置还包括:数据载体,包括身份标识码,身份标识码用于标识物品接收装置的身份信息和位置信息,与接收物品的用户的用户信息相关联。身份标识码可以包括文字、数字和字符等,身份识别码是每一个物品接收装置的唯一标识,一个身份标识码对应一个地理位置,对应一个或者多个物品以及与物品对应的用户。如表1所示,身份标识码X对应地理位置L,属于用户P的物品A和物品B可以都投送到处于地理位置L的物品接收装置中。用户可以根据该物品接收装置的地理位置L提取物品A和物品B。
[0056]
表1
[0057]
[0058]
即在飞行器进行物品投递之前,用户接收物品接收装置的位置,也可以在物品接收装置向发出已妥投的信息后,用户接收物品接收装置的位置信息。在接收到物品接收装置的位置信息并确定物品已经妥投后,用户可以从该接收到物品的物品接收装置提取物品。其中,用户提取物品时可以采用近场通信(Near Field Communication,简称NFC)、射频、蓝牙和密码等方式进行身份验证打开物品接收装置。用户信息可以是打开物品接收装置所需要的信息。
[0059]
可选地,为了避免物品在投递过程中的损坏,物品接收装置还包括:减震装置,设置在所述箱体10中,用于防止物品从飞行器上掉落被损坏。该减震装置可以是设置在仓底的减震弹簧、减震泡沫或减震气囊等。
[0060]
通过本实施例的物品接收装置,可以在飞行器和物品接收装置之间进行解锁匹配,在解锁匹配成功后控制物品接收装置的所述仓门20处于开启状态。由于物品接收装置的所述仓门20可以根据解锁匹配进行自动开启,因此解决了现有技术中飞行器在物品投送到目的地之后无法自动卸货的问题。另外,还能够通过引导标识引导飞行器准确降落在物品接收装置上,解决了现有技术需要人工引导飞行器降落的问题。在收到物品后物品接收装置自动关闭所述仓门20,使所述仓门20处于关闭状态,用户通过用 户信息解锁所述仓门20,在保护物品的同时还便于用户随时提取物品。
[0061]
实施例2
[0062]
根据本发明实施例,提供了一种物品投递系统的实施例。该物品投递系统可以作为飞行器投递物品的系统,飞行器可以是无人机、热气球等。下述实施例以无人机为例进行说明。
[0063]
图2是根据本发明实施例的物品投递系统的示意图。如图2所示,该物品投递系统包括飞行器100、一个或多个物品接收装置200和调度装置300。其中,所述飞行器100用于运送并投递物品;一个或多个所述物品接收装置200与所述飞行器100进行通信,用于接收所述飞行器100投递的物品;所述调度装置300与所述飞行器100和所述物品接收装置200均通信,用于向所述飞行器100和所述物品接收装置200发送用于解锁所述物品接收装置200的解锁密钥。
[0064]
所述调度装置300中记载了所述物品接收装置200、物品、无人机和用户的对应关系,可以采用表2所示的表格记录这些信息。
[0065]
表2
[0066]
[0067]
如表2所示,每组对应关系均包括所述物品接收装置200、无人机、物品和用户。无人机可以根据对应关系确定所述物品接收装置200的位置,用户也可以获取所述物品接收装置200的位置以便于提取物品。所述物品接收装置200的位置信息可以是GPS坐标等。所述调度装置300为了更准确的管理所述物品接收装置200、无人机和物品,为所述物品接收装置200、物品、无人机和用户设置编码,以准确将物品投递给相应用户。
[0068]
可选地,所述调度装置300在控制所述飞行器100投递物品之前,可以一次投递多个物品,并且在投递之前判断所述物品接收装置200的容量是否足够装下所述飞行器100投递的物品,所述物品接收装置200可以设置为容积不同的装置,所述调度装置300根据待投递物品的体积和所述物品接收装置200的容积为所述飞行器100分配能够装下待投递的物品的所述物品接收装置200。
[0069]
所述调度装置300将航线信息发送给无人机,无人机可以根据航线信息飞向所述物品接收装置200。所述调度装置300还可以将所述物品接收装置200的位置或者编号发送给用户,用户按照接收到的信息提取物品。为了实现自动解锁,所述调度装置300为所述物品接收装置200100发送第一解锁密钥,为无人机200发送第二解锁密钥,第一解锁密钥和第二解锁密钥为一对匹配的密钥,以便于无人机与所述物品接收装置200进行解锁匹配,实现所述物品接收装置200自动收取无人机投递的物品的目的。
[0070]
可选地,所述调度装置300还用于接收所述物品接收装置200发送的妥投信息,并根据该妥投信息更新所述飞行器100的调度状态信息,其中,妥投信息为所述物品接收装置200在接收到物品后发送的信息。调度状态信息包括以下至少一种状态:所述飞行器100正在飞行中,处于不可执行新物品投递调度的状态;所述飞行器100已将物品妥投,处于可以执行新物品投递调度的状态。
[0071]
可选地,所述调度装置300还用于将妥投信息发送给物品投递的寄件人和/或收件人。
[0072]
在所述物品接收装置200接收到物品后,向所述调度装置300发送妥投信息,所述调度装置300将妥投信息发送给物品投递的寄件人和/或收件人,以妥投信息发送给物品投递的收件人为例,收件人可以在收到妥投信息后可以随时去所述物品接收装置200处提取物品。由于所述所述物品接收装置200可以是一个或者多个,多个所述所述物品接收装置200的排列方式也不受限制,因此,所述所述调度装置300可以根据对应关系将接收到物品的所述所述物品接收装置200的身份编码和位置信息发送给收件人,收件人根据所述所述物品接收装置200的身份编码或者位置信息提取物品。所述所述调度装置300向寄件人和/或收件人发送妥投信息时,可以采用短信、邮件等形式的电子消息。
[0073]
为了进一步说明本发明的物品投递系统,下述实施例分别以所述飞行器100的角度描述本物品投递系统的物品投递方法和所述所述物品接收装置200的角度描述本物品投递系统的物品接收方法。
[0074]
实施例3
[0075]
本发明还提供了一种物品接收方法的实施例。如图3所示,该物品接收方法包括如下步骤:
[0076]
S302,接收待投递物品的飞行器发送的投递请求。
[0077]
S304,在接收到投递请求后,获取物品接收装置的第一解锁密钥,其中,所述投递请求携带有第二解锁密钥。
[0078]
S306,判断第二解锁密钥是否与第一解锁密钥相匹配。
[0079]
S308,在第二解锁密钥与第一解锁密钥匹配后,控制物品接收装置的仓门处于开启状态;
[0080]
S310,向飞行器发送投递指令。
[0081]
第一解锁密钥是物品接收装置的密钥,第二解锁密钥是飞行器的解锁密钥,物品接收装置接收飞行器发送的投递请求后,验证飞行器的解锁密钥,以确定该飞行器投递的物品是物品接收装置可以接收的物品,并判断是否为该飞行器开启仓门。如果验证飞行器的解锁密钥与物品接收装置匹配,则物品接收装置的仓门打开,仓门处于开启状态,并向飞行器发送投递指令以指示飞行器进行物品投递,此时,物品接收装置接收飞行器投递的物品。解锁密钥可以采用编码验证、数字验证和图形验证等方式,传输解锁密钥可以采用wifi、蓝牙、移动通信等通信方式。
[0082]
进一步地,在向飞行器发送投递指令之后,在检测到飞行器完成投递的信息后,控制物品接收装置的仓门处于关闭状态。也就是说,在物品投递结束后,飞行器发送完成投递的指示信息给物品接收装置,物品接收装置关闭仓门,仓门处于关闭状态。
[0083]
通过物品接收装置与飞行器的解锁密码的匹配来判断物品接收装置是否接收该飞行器投递的物品,匹配成功后控制物品接收装置的仓门处于开启状态并指示飞行器投递物品,也就完成了自动引导飞行器投递物品,解决了现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的问题,达到了自动卸货的效果,避免了人工引导飞行器降落,提高了物品投递效率。
[0084]
可选地,第二解锁密钥可以是由调度中心发送给飞行器的解锁密钥,与物品接收装置的第一解锁密钥为一对唯一匹配的密钥,在第一解锁密钥和第二解锁密钥匹配时能够控制物品接收装置的仓门处于开启状态。这样,即使有其他飞行器试图向物品接收装置投递物品,只要该飞行器携带的第二解锁密钥和物品接收装置的解锁密钥不匹配,物品接收装置就不能打开仓门,也就不能接收物品,从而避免了物品被错误投递。
[0085]
可选地,第一解锁密钥包括以下至少一种密钥:通过互联网接收的解锁密钥;存储在物品接收装置本地的解锁密钥;以及根据预设的密钥生成算法生成的解锁密钥。密钥存储模块可以是设置在物品接收装置中的模块,在物品接收装置出厂时设置该模块,并在该模块中存储第一解锁密钥。密钥生成模块中存储有预设的密钥生成算法,该算法可以生成第一解锁密钥,如在接收到飞行器的投递请求时控制密钥生成模块生成第一解锁密钥,生成解锁密钥的算法可以采用生物特征、声波特征和随机数等生成。
[0086]
可选地,为了避免物品接收装置不能接收物品的情况发生,在投递物品之前先判 断物品接收装置是否有足够的空间容纳飞行器投递的物品,即在向飞行器发送投递指令之前,方法还包括:获取待投递物品的体积;获取物品接收装置的可用容积;判断可用容积是否大于等于体积;在判断出可用容积大于等于体积时,确定向飞行器发送投递指令。
[0087]
可选地,获取物品接收装置的可用容积包括:检测物品接收装置中是否存放有物品;如果物品接收装置中存放有物品,则根据物品接收装置的总容积和已占用容积计算物品接收装置的剩余容积,并将剩余容积作为可用容积;如果物品接收装置中没有存放物品,则将物品接收装置的总容积作为可用容积。
[0088]
在判断物品接收装置体的可用容积是否大于等于物品的体积时,考虑到物品接收装置中已经存放有物品的情况,因此,可以先判断物品接收装置中是否有物品:
[0089]
如果物品接收装置中没有物品,那么物品接收装置本身的容量就是物品接收装置的可用容积,当可用容积大于等于物品的体积时,发出允许投递物品的指示信息。如果物品接收装置中有物品,那么物品接收装置本身的容积减去已存储的物品的体积得到的剩余容积就是物品接收装置的可用容积,同样,当可用容积大于等于物品的体积时,发出允许投递物品的指示信息。如果可用容积小于物品的体积,则发出不能投递的指示信息给飞行器。
[0090]
可选地,在向飞行器发送投递指令之后,方法还包括:接收传送物品接收装置内的物品的指示信息;按照指示信息将物品接收装置内的物品传送至物品接收装置外。传送装置可以将物品传送到指定位置,比如物品分拣平台或者物品货架。传送装置可以方便的将一些大件物品或者多个物品传送出去。
[0091]
可选地,在接收飞行器投递的物品之后,方法还包括:发送物品已经妥投的消息。物品接收装置可以检测到接收到的物品,并通过解锁装置控制仓门关闭,并且发出物品已经妥投的消息。物品接收装置发出的妥投信息能够提示用户可以提取物品。
[0092]
可选地,在向飞行器发送投递指令之后,方法还包括:接收用户开启物品接收装置的仓门的指示信息;根据指示信息控制仓门处于开启状态。
[0093]
开启物品接收装置的仓门的指示信息可以是近场通信(Near Field Communicat ion,简称NFC)、射频、蓝牙和密码等方式进行身份验证信息。验证用户的身份信息后再打开仓门能够保证物品被相应的用户提取,保证了物品的安全性。
[0094]
实施例4
[0095]
本发明还提供了一种物品投递方法的实施例。如图4所示,该物品投递方法包括 如下步骤:
[0096]
S402,向物品接收装置发送投递请求。
[0097]
S404,接收物品接收装置发送的投递指令,其中,投递指令为物品接收装置的第一解锁密钥与第二解锁密钥匹配成功后响应投递请求的指令,其中,第二解锁密钥为投递请求携带的解锁密钥。
[0098]
S406,按照投递指令向物品接收装置投递物品。
[0099]
飞行器向物品接收装置发送投递请求,即在飞行器降落在物品接收装置或者悬停在物品接收装置的上方准备投递物品时,向物品接收装置发送飞行器的投递请求,该投递请求中携带有第二解锁密钥。物品接收装置接收到第二解锁密钥后与物品接收装置的第一解锁密钥进行解锁匹配,当第一解锁密钥和第二解锁密钥匹配后,飞行器接收到物品接收装置发送的投递指令,指示飞行器投递物品。飞行器在接收到投递指令后,向物品接收装置投递物品。在飞行器投递物品之前,物品接收装置在解锁匹配成功后就打开物品接收装置的仓门,控制仓门处于开启状态,准备接收飞行器投递的物品。
[0100]
通过该实施例,飞行器向物品接收装置发送解锁密钥进行解锁匹配,在解锁匹配成功后接收到投递指令,飞行器按照投递指令进行物品投递,由于投递时物品接收装置的仓门已经打开,因此飞行器可以完成自动投递物品的动作,从而解决了现有技术在物品投送到目的地之后无法自动卸货的技术问题,达到了自动投递物品的效果。
[0101]
可选地,在接收物品接收装置发送的投递指令之前,方法还包括:接收物品接收装置发送的体积查询请求,体积查询请求用于请求查询物品的体积;响应体积查询请求将物品的体积发送给物品接收装置。飞行器发送的物品的体积使得物品接收装置判断当前的可用容积是否能够满足物品的空间要求,即物品接收装置是否能够装下该物品,如果物品接收装置可以装下该物品,则确定可以接收该物品,否则,拒绝接收该物品。
[0102]
可选地,向物品接收装置发送投递请求之前,方法还包括:获取等待接收物品的物品接收装置的位置信息;按照位置信息查找物品接收装置;在查找到物品接收装置后,按照物品接收装置的引导标识降落在查找到的物品接收装置上。
[0103]
等待接收物品的物品接收装置的位置信息可以是三维GPS坐标,按照物品接收装置的位置信息查找该物品接收装置。通过GPS坐标等查找的物品接收装置的位置与物品接收装置的实际位置有偏差,因此,飞行器按照物品接收装置的引导标识准确定位物品接收装置的位置,并降落在物品接收装置上,物品接收装置上的降落脚架固定位固定该飞行器,便于飞行器投递物品。
[0104]
可选地,按照位置信息查找物品接收装置包括:获取飞向位置信息所对应的物品接收装置的航线;按照航线飞向物品接收装置。调度装置存储有等待接收物品的物品接收装置的位置信息,按照该位置信息生成飞行航线,将该航线发送给飞行器,飞行器按照调度装置发送的飞行航线飞行到物品接收装置所在地,然后飞行器再利用物品接收装置上的引导标识降落在物品接收装置上。
[0105]
可选地,在按照投递指令向物品接收装置投递物品之后,方法还包括:获取返航路线,按照返航路线返航;或者获取下一个投递目的地的飞行航线,按照飞行航线飞向下一个投递目的地。飞行器可以向一个或多个投递目的地投递物品,当飞行器完成一个目的地的投递任务时,可以按照返航路线返航;还可以获取下一个投递目的地的航线,以飞向下一个目的地。
[0106]
可选地,为了保障飞行器的剩余电量能够满足下一次投递的要求,避免飞行器在飞行的过程中出线电量不足的状况,在飞行器飞向下一个目的地之前,如果剩余电池电量能够满足抵达下一个目的地的要求,则按照下一个投递目的地的飞行航线飞行,否则,可以直接返回,即获取下一个投递目的地的飞行航线,按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地包括:获取下一个投递目的地的飞行航线;根据飞行航线计算飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量;获取所述飞行器的当前剩余电池电量;判断所述飞行器的当前剩余电池电量是否大于所述飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量;若是,则按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地。
[0107]
通过上述步骤,可以实现对一个或多个目的地投递物品,并且每个目的地都通过解锁匹配实现自动投递。
[0108]
以无人机为例对本发明实施例进行说明。
[0109]
调度装置向物品接收装置发送第一解锁密钥,向无人机发送第二解锁密钥。
[0110]
调度装置向无人机发送飞行航线,无人机按照飞行航线飞向物品接收装置所在的目的地。
[0111]
当无人机飞行到目的地时,检测物品接收装置上的引导标识(例如二维码),利用该二维码悬停在物品接收装置的上空,或者,降落在物品接收装置上。其中,物品接收装置的引导标识可以是图形、图像等。
[0112]
无人机按照引导标识降落在物品接收装置的降落脚架固定位上,通过该固定位将无人机的机身固定在物品接收装置上。该固定位可以是一个U型槽,在固定无人机的降落脚架的基础上还能为无人机提供一定的沿U型槽纵向移动的空间,提高无人机降 落的容差率。
[0113]
无人机向物品接收装置发送第二解锁密钥,物品接收装置对自身存储的第一解锁密钥和无人机的第二解锁密钥进行匹配,在匹配成功后,指示物品接收装置的解锁装置控制物品接收装置的仓门打开,并控制仓门处于开启状态。
[0114]
物品接收装置向无人机发送投递物品的指令。无人机收到该指令后向物品接收装置投递物品。通过解锁匹配实现了仓门的自动打开和物品接收装置自动接收投递的物品。
[0115]
在物品接收装置内设置有减震装置避免物品投递时被损坏。
[0116]
在物品接收装置接收到物品时,控制解锁装置关闭仓门,控制仓门处于关闭状态,并向调度装置发送关闭仓门的指令。
[0117]
物品接收装置还向调度装置发送妥投信息,并根据该妥投信息更新飞行器的调度状态信息。调度装置将妥投信息发送给用户,用户通过短信、邮件等接收妥投信息,该用户可以是收件人和/或寄件人。调度状态信息包括:飞行器在飞行中,不可接收新物品投递调度的信息;物品妥投,可以接收新物品投递调度的信息。
[0118]
收件人接收到妥投信息之后,利用NFC、射频等识别方式打开物品接收装置,实现了物品的提取。
[0119]
完成当前投递任务的无人机可以返回起飞地点,也可以按照调度装置的指令飞向下一个目的地。
[0120]
在飞往下一个目的地之前,无人机先检测当前电量是否满足飞行需要,如果满足,则飞向下一个目的地;如果不满足,则返航。
[0121]
通过该实施例,利用物品接收装置自动接收无人机投递的物品,再由调度装置通知用户提取物品,在接收物品时无需人工辅助无人机的降落和取下物品,用户也可以在方便的情况下提取物品,解决了现有技术中无人机在物品投递到目的地之后无法自动卸货的问题,达到了自动引导无人机降落,并接收无人机卸货的效果。同时,在投递物品时进行密码匹配,保证了物品的安全。同时,无人机可以向一个或者多个目的地投递物品,提高了物品投递的效率。
[0122]
需要说明的是,在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行,并且,虽然在流程图中示出了逻辑顺序,但是在某些情况下,可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0123]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
[0124]
在本发明的上述实施例中,对各个实施例的描述都各有侧重,某个实施例中没有详述的部分,可以参见其他实施例的相关描述。
[0125]
在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的技术内容,可通过其它的方式实现。其中,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如所述单元的划分,可以为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,单元或模块的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
[0126]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0127]
另外,在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0128]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0129]
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

权利要求书

[权利要求 1]
一种物品接收装置,其特征在于,包括: 箱体; 设置在所述箱体上的仓门; 无线通信模块,用于与飞行器进行解锁匹配,在解锁匹配成功后,控制所述仓门处于开启状态,向所述飞行器发送投递指令。
[权利要求 2]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述无线通信模块还用于,在所述箱体接收到投递的物品后,控制所述仓门处于关闭状态。
[权利要求 3]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 投递判断模块,用于获取所述箱体的可用容积,并判断所述箱体的可用容积是否大于等于物品的体积; 投递指示模块,用于在判断出所述箱体的可用容积大于等于所述物品的体积时,发出允许投递所述物品的指示信息。
[权利要求 4]
根据权利要求3所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 容积判断模块,用于在获取所述箱体的可用容积时,检测所述箱体内是否存放有物品,其中: 在检测出所述箱体中存放有物品时,根据所述箱体的总容积和已占用容积计算所述箱体的剩余容积,并将所述剩余容积作为所述可用容积; 在检测出所述箱体中没有存放物品时,将所述箱体的总容积作为所述可用容积。
[权利要求 5]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 传送装置,用于将所述箱体内的物品传送至所述箱体外。
[权利要求 6]
根据权利要求2所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 解锁装置,用于在所述无线通信模块与所述飞行器的解锁匹配成功后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门开启;和/或用于在接收到所述物品后,接收无线通信模块的控制指令控制所述仓门关闭。
[权利要求 7]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括以下至少一种模块: 互联网通信模块,用于通过互联网接收第一解锁密钥,其中,所述第一解锁密钥用于与所述飞行器携带的第二解锁密钥进行解锁匹配; 密钥存储模块,用于在所述物品接收装置的本地存储所述第一解锁密钥;以及 密钥生成模块,用于根据预设的密钥生成算法生成所述第一解锁密钥。
[权利要求 8]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 引导标识,设置在所述箱体上,用于引导所述飞行器在所述箱体的正上方悬停或者降落。
[权利要求 9]
根据权利要求1所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 降落脚架固定位,设置在所述箱体的上表面的边缘,所述降落脚架固定位上设置有用于固定所述飞行器的降落脚架的固定槽。
[权利要求 10]
根据权利要求1至9中任一项所述的物品接收装置,其特征在于,所述物品接收装置还包括: 减震装置,设置在所述箱体中,用于防止所述物品从所述飞行器上掉落被损坏。
[权利要求 11]
一种物品接收方法,其特征在于,包括: 接收待投递物品的飞行器发送的投递请求; 在接收到所述投递请求后,获取物品接收装置的第一解锁密钥,其中,所述投递请求携带有第二解锁密钥; 判断所述第二解锁密钥是否与所述第一解锁密钥相匹配; 在所述第二解锁密钥与所述第一解锁密钥匹配后,控制所述物品接收装置的仓门处于开启状态; 向所述飞行器发送投递指令。
[权利要求 12]
根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述向所述飞行器发送投递指令之后,所述方法还包括: 在检测到所述飞行器完成投递的信息后,控制所述物品接收装置的仓门处于关闭状态。
[权利要求 13]
根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述向所述飞行器发送投递指令之前,所述方法还包括: 获取所述待投递物品的体积; 获取所述物品接收装置的可用容积; 判断所述可用容积是否大于等于所述体积; 在判断出所述可用容积大于等于所述体积时,确定向所述飞行器发送投递指令。
[权利要求 14]
根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述获取所述物品接收装置的可用容积包括: 检测所述物品接收装置中是否存放有物品; 如果所述物品接收装置中存放有物品,则根据所述物品接收装置的总容积和已占用容积计算所述物品接收装置的剩余容积,并将所述剩余容积作为所述可用容积; 如果所述物品接收装置中没有存放物品,则将所述物品接收装置的总容积作为所述可用容积。
[权利要求 15]
根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述向所述飞行器发送投递指令之后,所述方法还包括: 接收传送所述物品接收装置内的物品的指示信息; 按照所述指示信息将所述物品接收装置内的物品传送至所述物品接收装置外。
[权利要求 16]
根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述第一解锁密钥包括以下至少一种密钥: 通过互联网接收的解锁密钥; 存储在所述物品接收装置本地的解锁密钥;以及 根据预设的密钥生成算法生成的解锁密钥。
[权利要求 17]
根据权利要求11所述的方法,其特征在于,在所述向所述飞行器发送投递指令之 后,所述方法还包括: 接收用户开启所述物品接收装置的仓门的指示信息; 根据所述指示信息控制所述仓门处于开启状态。
[权利要求 18]
一种物品投递方法,其特征在于,包括: 向物品接收装置发送投递请求; 接收所述物品接收装置发送的投递指令,其中,所述投递指令为物品接收装置的第一解锁密钥与第二解锁密钥匹配成功后响应所述投递请求的指令,其中,所述第二解锁密钥为所述投递请求携带的解锁密钥; 按照所述投递指令向所述物品接收装置投递物品。
[权利要求 19]
根据权利要求18所述的方法,其特征在于,在所述接收所述物品接收装置发送的投递指令之前,所述方法还包括: 接收所述物品接收装置发送的体积查询请求,所述体积查询请求用于请求查询所述物品的体积; 响应所述体积查询请求将所述物品的体积发送给所述物品接收装置。
[权利要求 20]
根据权利要求18所述的方法,其特征在于,在所述向物品接收装置发送投递请求之前,所述方法还包括: 获取等待接收所述物品的物品接收装置的位置信息; 按照所述位置信息查找所述物品接收装置; 在查找到所述物品接收装置后,按照所述物品接收装置的引导标识降落在查找到的物品接收装置上。
[权利要求 21]
根据权利要求20所述的方法,其特征在于,所述按照所述位置信息查找所述物品接收装置包括: 获取飞向所述位置信息所对应的物品接收装置的航线; 按照所述航线飞向所述物品接收装置。
[权利要求 22]
根据权利要求19所述的方法,其特征在于,在所述按照所述投递指令向所述物品接收装置投递物品之后,所述方法还包括: 获取返航路线,按照所述返航路线返航;或者 获取下一个投递目的地的飞行航线,按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地。
[权利要求 23]
根据权利要求22所述的方法,其特征在于,所述获取下一个投递目的地的飞行航线,按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地包括: 获取所述下一个投递目的地的飞行航线; 根据所述飞行航线计算飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量; 获取所述飞行器的当前剩余电池电量; 判断所述飞行器的当前剩余电池电量是否大于所述飞行器从当前位置飞向所述下一个投递目的地所需电池电量; 若是,则按照所述飞行航线飞向所述下一个投递目的地。
[权利要求 24]
一种物品投递系统,其特征在于,包括: 飞行器,用于运送并投递物品; 一个或多个权利要求1至10中任一项所述的物品接收装置,与所述飞行器进行通信,用于接收所述飞行器投递的所述物品; 调度装置,与所述飞行器和所述物品接收装置均通信,用于向所述飞行器和所述物品接收装置发送用于解锁所述物品接收装置的解锁密钥。
[权利要求 25]
根据权利要求24所述的系统,其特征在于,所述调度装置还用于接收所述物品接收装置发送的妥投信息,并根据该妥投信息更新飞行器的调度状态信息,其中,所述妥投信息为所述物品接收装置在接收到所述物品后发送的信息。
[权利要求 26]
根据权利要求25所述的系统,其特征在于,所述调度装置还用于将所述妥投信息发送给物品投递的寄件人和/或收件人。

附图

[ 图 0001]  
[ 图 0002]  
[ 图 0003]  
[ 图 0004]