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1. (WO2017032260) PLANETARY SPEED REDUCER WITH HIGH TRANSMISSION PRECISION
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Pub. No.: WO/2017/032260 International Application No.: PCT/CN2016/095793
Publication Date: 02.03.2017 International Filing Date: 18.08.2016
IPC:
F16H 57/08 (2006.01) ,F16H 1/32 (2006.01)
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
57
General details of gearing
08
of gearings with members having orbital motion
F MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
16
ENGINEERING ELEMENTS OR UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
H
GEARING
1
Toothed gearings for conveying rotary motion
28
with gears having orbital motion
32
in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Applicants:
吴瑜华 WU, Yuhua [CN/CN]; CN
Inventors:
吴瑜华 WU, Yuhua; CN
马龙 MA, Long; CN
Priority Data:
201510520658.X21.08.2015CN
201510522889.424.08.2015CN
201520641928.824.08.2015CN
Title (EN) PLANETARY SPEED REDUCER WITH HIGH TRANSMISSION PRECISION
(FR) RÉDUCTEUR DE VITESSE PLANÉTAIRE À HAUTE PRÉCISION DE TRANSMISSION
(ZH) 具有高传动精度的行星减速机
Abstract:
(EN) Disclosed is a planetary speed reducer with high transmission precision, comprising a sun gear (1), a planet carrier (2), a plurality of planet gears (3) and a gear ring (4), wherein each planet gear (3) is respectively installed on a planet gear shaft (5); the plurality of planet gears (3) are respectively meshed with the gear ring (4); the planet carrier (2) comprises a rigid framework (7); a plurality of planet gear shaft installing holes or a plurality of planet gear shaft installing grooves (6) are evenly distributed around the centre of the gear ring (4) on the rigid framework (7); each planet gear shaft installing hole or planet gear shaft installing groove (6) is respectively internally provided with a flexible rod (8); each flexible rod (8) is respectively fixedly connected to the inner wall of a corresponding planet gear shaft installing hole or planet gear shaft installing groove (6); each planet gear shaft (5) is respectively mounted on one flexible rod (8); all of the flexible rods (8) are arranged around the centre of the planet carrier (2); and the position of each flexible rod (8) can respectively be adjusted in the radial direction of the planet carrier (2). The planetary speed reducer has high transmission precision, wherein improvement to the transmission precision by means of assembly and adjustment is extremely convenient, and has low manufacturing costs.
(FR) L'invention concerne un réducteur de vitesse planétaire doté d'une haute précision de transmission, comprenant une roue solaire (1), un porte-satellites (2), plusieurs pignons satellites (3) et une couronne dentée (4), chaque pignon satellite (3) étant respectivement installé sur un arbre porte-pignon satellite (5) ; les pignons satellites (3) s'engrenant respectivement avec la couronne dentée (4) ; le porte-satellites (2) comprenant une armature rigide (7) ; plusieurs trous d'installation d'arbre porte-pignon satellite ou plusieurs rainures d'installation d'arbre porte-pignon satellite (6) étant répartis uniformément autour du centre de la couronne dentée (4) sur l'armature rigide (7) ; chaque trou d'installation d'arbre porte-pignon satellite ou chaque rainure d'installation d'arbre porte-pignon satellite (6) étant respectivement muni intérieurement d'une tige flexible (8) ; chaque tige flexible (8) étant respectivement reliée de manière fixe à la paroi interne d'un trou d'installation d'arbre porte-pignon satellite correspondant ou d'une rainure d'installation d'arbre porte-pignon satellite (6) correspondante ; chaque arbre porte-pignon satellite (5) étant respectivement monté sur une tige flexible (8) ; toutes les tiges flexibles (8) étant disposées autour du centre du porte-satellites (2) ; et la position de chaque tige flexible (8) pouvant être respectivement réglée dans la direction radiale du porte-satellites (2). Le réducteur de vitesse planétaire présente une haute précision de transmission, le perfectionnement de la précision de transmission au moyen de l'assemblage et du réglage étant ainsi extrêmement pratique, et les coûts de fabrication sont faibles.
(ZH) 具有高传动精度的行星减速机,包括太阳轮(1)、行星架(2)、多个行星轮(3)和齿圈(4),每个行星轮(3)分别安装在一个行星轮轴(5)上,多个行星轮(3)分别与齿圈(4)相啮合,行星架(2)包括刚性骨架(7),刚性骨架(7)上环绕齿圈(4)的中心均布地设有多个行星轮轴安置孔或多个行星轮轴安置槽(6),每个行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽(6)内分别设有一个挠性杆(8),每个挠性杆(8)分别与对应的行星轮轴安置孔或行星轮轴安置槽(6)的内壁固定相连,每个行星轮轴(5)分别安装在一个挠性杆(8)上,全部挠性杆(8)环绕行星架(2)的中心设置,每个挠性杆(8)分别可沿行星架(2)的径向调整位置。该行星减速机的传动精度高,通过组装调整提高传动精度非常方便,制造成本低。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)