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1. (WO2017022179) UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND MANEUVERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/022179 International Application No.: PCT/JP2016/003253
Publication Date: 09.02.2017 International Filing Date: 08.07.2016
IPC:
B64C 13/20 (2006.01) ,B64C 39/02 (2006.01) ,B64D 47/08 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
13
Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
02
Initiating means
16
actuated automatically, e.g. responsive to gust detectors
20
using radiated signals
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
C
AEROPLANES; HELICOPTERS
39
Aircraft not otherwise provided for
02
characterised by special use
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
64
AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
D
EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLYING SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS
47
Equipment not otherwise provided for
08
Arrangements of cameras
Applicants: PANASONIC INTELLECTUAL PROPERTY CORPORATION OF AMERICA[US/US]; 20000 Mariner Avenue, Suite 200, Torrance, California 90503, US
Inventors: KUHARA, Shunsuke; JP
Agent: TOKUDA, Yoshiaki; JP
Priority Data:
2015-25146724.12.2015JP
2016-12369322.06.2016JP
62/201,78206.08.2015US
Title (EN) UNMANNED FLYING BODY, FLIGHT CONTROL METHOD, FLIGHT CONTROL PROGRAM, AND MANEUVERING DEVICE
(FR) CORPS VOLANT SANS PILOTE, PROCÉDÉ DE COMMANDE DE VOL, PROGRAMME DE COMMANDE DE VOL, ET DISPOSITIF DE MANŒUVRE
(JA) 無人飛行体、飛行制御方法、飛行制御プログラム及び操縦器
Abstract:
(EN) This control unit (11) of an unmanned flying body (1) determines whether or not the unmanned flying body (1) lies outside the visual field range in which an operator can visually observe the unmanned flying body. Upon determining that the unmanned flying body (1) lies outside the visual field range, the control unit (11) determines whether or not the operator is maneuvering using a maneuvering device while watching a head-mounted display. Upon determining that the operator is maneuvering using the maneuvering device while watching the head-mounted display, the control unit (11) controls the flight of the unmanned flying body (1) according to the maneuver information for maneuvering the unmanned flying body (1). Upon determining that the manipulator is not maneuvering using the maneuvering device while watching the head-mounted display, the control unit (11) does not control the flight of the unmanned flying body (1) according to the maneuver information.
(FR) L'invention concerne une unité de commande (11) d'un corps volant sans pilote (1), qui détermine si le corps volant sans pilote (1) se trouve hors de la plage de champ visuelle dans laquelle un opérateur peut observer visuellement le corps volant sans pilote. Lorsqu'il est déterminé que le corps volant sans pilote (1) se trouve hors de la plage de champ visuelle, l'unité de commande (11) détermine si l'opérateur réalise une manœuvre à l'aide d'un dispositif de manœuvre tout en regardant un visiocasque. Lorsqu'il est déterminé que l'opérateur réalise une manœuvre à l'aide du dispositif de manœuvre tout en regardant le visiocasque, l'unité de commande (11) commande le vol du corps volant sans pilote (1) selon les informations de manœuvre pour manœuvrer le corps volant sans pilote (1). Lorsqu'il est déterminé que le manipulateur ne réalise pas de manœuvre à l'aide du dispositif de manœuvre tout en regardant le visiocasque, l'unité de commande (11) ne commande pas le vol du corps volant sans pilote (1) selon les informations de manœuvre.
(JA) 無人飛行体(1)の制御部(11)は、操縦者が無人飛行体を目視可能な視界範囲を無人飛行体(1)が越えているか否かを判断し、無人飛行体(1)が視界範囲を越えていると判断された場合、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦しているか否かを判断し、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦していると判断された場合、無人飛行体(1)を操縦するための操縦情報に従って無人飛行体(1)の飛行を制御し、ヘッドマウントディスプレイを見ながら操縦器を用いて操縦者が操縦していないと判断された場合、操縦情報に従って無人飛行体(1)の飛行を制御しない。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)