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1. (WO2017021654) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING A SURGICAL TOOL ON AN IMAGE PROVIDED BY A MEDICAL IMAGING SYSTEM
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Pub. No.: WO/2017/021654 International Application No.: PCT/FR2016/052018
Publication Date: 09.02.2017 International Filing Date: 02.08.2016
IPC:
G06K 9/32 (2006.01) ,G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
20
Image acquisition
32
Aligning or centering of the image pick-up or image-field
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants: UNIVERSITE GRENOBLE ALPES[FR/FR]; 621 Avenue Centrale 38401 Saint Martin D'heres, FR
INSTITUT NATIONAL DE LA SANTE ET DE LA RECHERCHE MEDICALE[FR/FR]; 101 Rue de Tolbiac 75013 Paris, FR
CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE[FR/FR]; 3 Rue Michel Ange 75794 Paris Cedex 16, FR
Inventors: VOROS, Sandrine; FR
AGUSTINOS, Anthony; FR
FERTIN, Arnold; FR
Agent: CABINET BEAUMONT; 1 Rue Champollion 38000 Grenoble, FR
Priority Data:
155750804.08.2015FR
Title (EN) DEVICE AND METHOD FOR AUTOMATICALLY DETECTING A SURGICAL TOOL ON AN IMAGE PROVIDED BY A MEDICAL IMAGING SYSTEM
(FR) DISPOSITIF ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION AUTOMATIQUE D'UN OUTIL CHIRURGICAL SUR UNE IMAGE FOURNIE PAR UN SYSTÈME D'IMAGERIE MÉDICALE
Abstract:
(EN) The invention concerns a method for detecting a surgical tool on a first image comprising the following steps: storing shape parameters of the surgical tool; determining a second image (I3) containing distinct pixel regions from the first image by means of a first processing operation comprising the segmentation of the first image; determining first windows (F), each first window surrounding one of the regions; selecting at least one second window from among the first windows, from the shape parameters; determining a third image from the first image by applying, to the first image, a second processing operation implementing Frangi's algorithm; and determining lateral edges of the surgical tool on the part of the third image contained in said second window.
(FR) L'invention concerne un procédé de détection d'un outil chirurgical sur une première image comportant les étapes suivantes : mémoriser des paramètres de forme de l'outil chirurgical; déterminer une deuxième image (I3) contenant des régions de pixels distinctes à partir de la première image par un premier traitement comprenant la segmentation de la première image; déterminer des premières fenêtres (F), chaque première fenêtre entourant l'une des régions; sélectionner au moins une deuxième fenêtre parmi les premières fenêtres à partir des paramètres de forme; déterminer une troisième image à partir de la première image en appliquant à la première image un deuxième traitement mettant en oeuvre 1 ' algorithme de Frangi; et déterminer des bords latéraux de l'outil chirurgical sur la partie de la troisième image contenue dans ladite deuxième fenêtre.
front page image
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
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Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)