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1. (WO2017020993) METHOD FOR THE DRIVERLESS OPERATION OF A VEHICLE SYSTEM DESIGNED FOR THE FULLY AUTOMATIC CONTROL OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
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Pub. No.: WO/2017/020993 International Application No.: PCT/EP2016/001235
Publication Date: 09.02.2017 International Filing Date: 15.07.2016
IPC:
G05D 1/02 (2006.01)
G PHYSICS
05
CONTROLLING; REGULATING
D
SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
1
Control of position, course, altitude, or attitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
02
Control of position or course in two dimensions
Applicants: AUDI AG[DE/DE]; 85045 Ingolstadt, DE
Inventors: FRIEDMANN, Felix; DE
PROFENDINER, Daniel; DE
SIPPL, Christoph; DE
NETTER, Florian; DE
Priority Data:
10 2015 010 178.104.08.2015DE
Title (EN) METHOD FOR THE DRIVERLESS OPERATION OF A VEHICLE SYSTEM DESIGNED FOR THE FULLY AUTOMATIC CONTROL OF A MOTOR VEHICLE, AND MOTOR VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ POUR FAIRE FONCTIONNER SANS CONDUCTEUR UN SYSTÈME DE VÉHICULE CONÇU POUR GUIDER DE FAÇON ENTIÈREMENT AUTOMATIQUE UN VÉHICULE AUTOMOBILE ET VÉHICULES AUTOMOBILES
(DE) VERFAHREN ZUM FAHRERLOSEN BETRIEB EINES ZUR VOLLAUTOMATISCHEN FÜHRUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS AUSGEBILDETEN FAHRZEUGSYSTEMS UND KRAFTFAHRZEUG
Abstract:
(EN) The invention relates to a method for the driverless operation of a vehicle system (14) of a motor vehicle (2) designed for fully automatic control of the motor vehicle (2), wherein, in accordance with at least one sequential criterion, which evaluates a state information of the driver (1), comprising location information describing the current position of the driver (1) and/or comprising resource information describing an amount of a resource (12) that is present or required for the driver (1), of which resource a supply is present in the motor vehicle, operating information describing the taking of the motor vehicle (2) to a sequential position having a shorter, in particular minimum possible distance from the current position of the driver (1) and/or from a predicted destination of the driver (1) is automatically determined and applied.
(FR) L’invention concerne un procédé pour faire fonctionner sans conducteur un système de véhicule (14), conçu pour guider de façon entièrement automatique un véhicule automobile (2), du véhicule automobile (2). Une information de fonctionnement, décrivant le passage du véhicule automobile (2) par une position séquentielle située à une distance plus courte, notamment la plus minimale possible, par rapport à la position actuelle du conducteur (1) et/ou un emplacement cible prédit du conducteur (1), est déterminée et appliquée automatiquement en fonction d’au moins un critère séquentiel évaluant une information d’état du conducteur (1), comprenant une information d’emplacement décrivant la position actuelle du conducteur (1) et/ou une information de ressource décrivant une quantité, existante ou nécessaire auprès du conducteur (1), d’une ressource (12) dont une réserve est présente dans le véhicule automobile (2).
(DE) Verfahren zum fahrerlosen Betrieb eines zur vollautomatischen Führung eines Kraftfahrzeugs (2) ausgebildeten Fahrzeugsystems (14) des Kraftfahrzeugs (2), wobei in Abhängigkeit wenigstens eines eine Zustandsinformation des Fahrers (1), umfassend eine die aktuelle Position des Fahrers (1) beschreibende Ortsinformation und/oder eine eine bei dem Fahrer (1) vorhandene oder benötigte Menge einer Ressource (12), von der ein Vorrat im Kraftfahrzeug (2) vorhanden ist, beschreibende Ressourceninformation, auswertenden Folgekriteriums automatisch eine das Verbringen des Kraftfahrzeugs (2) an eine einen kürzeren, insbesondere minimal möglichen, Abstand zu der aktuellen Position des Fahrers (1) und/oder einem prädizierten Zielort des Fahrers (1) aufweisende Folgeposition beschreibende Betriebsinformation ermittelt und angewendet wird.
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Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)