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1. (WO2017020528) LANE LINE RECOGNITION MODELING METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND DEVICE, RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND DEVICE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/020528 International Application No.: PCT/CN2015/100175
Publication Date: 09.02.2017 International Filing Date: 31.12.2015
IPC:
G06K 9/00 (2006.01)
G PHYSICS
06
COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
K
RECOGNITION OF DATA; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
9
Methods or arrangements for reading or recognising printed or written characters or for recognising patterns, e.g. fingerprints
Applicants: BAIDU ONLINE NETWORK TECHNOLOGY (BEIJING) CO., LTD.[CN/CN]; 3/F Baidu Campus, No. 10, Shangdi 10th Street, Haidian District Beijing 100085, CN
Inventors: HE, Bei; CN
HAO, Zhihui; CN
Agent: BEYOND ATTORNEYS AT LAW; F6, Xijin Centre 39 Lianhuachi East Rd., Haidian District Beijing 100036, CN
Priority Data:
201510482990.103.08.2015CN
Title (EN) LANE LINE RECOGNITION MODELING METHOD, APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND DEVICE, RECOGNITION METHOD AND APPARATUS, STORAGE MEDIUM, AND DEVICE
(FR) PROCÉDÉ ET APPAREIL DE MODÉLISATION DE RECONNAISSANCE DE LIGNE DE DÉLIMITATION DE VOIES, SUPPORT D'INFORMATIONS AINSI QUE DISPOSITIF, PROCÉDÉ ET APPAREIL DE RECONNAISSANCE, SUPPORT D'INFORMATIONS ET DISPOSITIF
(ZH) 车道线的识别建模方法、装置、存储介质和设备及识别方法、装置、存储介质和设备
Abstract:
(EN) A lane line recognition modeling method and apparatus, and a recognition method and apparatus. The lane line recognition modeling method comprises: recognizing an image area of a lane line from an image based on two-dimensional filtering (S11); constructing model training data by using the image area obtained by recognition (S12); and training, by using the model training data, a convolutional neural network based lane line recognition model (S13). The lane line recognition modeling method and apparatus, and the recognition method and apparatus provided by the foregoing scheme improve detection accuracy of detecting the lane line.
(FR) L'invention concerne un procédé et appareil de modélisation de reconnaissance de ligne de délimitation de voies ainsi qu'un procédé et un appareil de reconnaissance. Le procédé de modélisation de reconnaissance de ligne de délimitation de voies consiste à : reconnaître une zone d'image d'une ligne de délimitation de voies à partir d'une image sur la base d'un filtrage bidimensionnel (S11) ; construire des données d'apprentissage de modèle au moyen de la zone d'image obtenue par reconnaissance (S12) ; et apprendre un modèle de reconnaissance de ligne de délimitation de voies basé sur un réseau neuronal convolutionnel au moyen des données d'apprentissage de modèle (S13). Le procédé et l'appareil de modélisation de reconnaissance de ligne de délimitation de voies ainsi que le procédé et l'appareil de reconnaissance fournis par le système susmentionné améliorent la précision de détection permettant de détecter la ligne de délimitation de voies.
(ZH) 一种车道线的识别建模方法和装置、识别方法和装置。所述车道线的识别建模方法包括:基于二维滤波,从图像中识别车道线的图像区域(S11);利用识别得到的图像区域,构造模型训练数据(S12);利用所述模型训练数据,训练基于卷积神经网络的车道线识别模型(S13)。上述方案提供的车道线的识别建模方法和装置、识别方法和装置提高了对车道线进行检测的检测准确率。
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Publication Language: Chinese (ZH)
Filing Language: Chinese (ZH)