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1. (WO2017017788) COMPONENT MOUNTING MACHINE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2017/017788 International Application No.: PCT/JP2015/071384
Publication Date: 02.02.2017 International Filing Date: 28.07.2015
IPC:
H05K 13/04 (2006.01)
H ELECTRICITY
05
ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
K
PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
13
Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
04
Mounting of components
Applicants: FUJI MACHINE MFG.CO.,LTD.[JP/JP]; 19,Chausuyama,Yamamachi,Chiryu-shi, Aichi 4728686, JP
Inventors: FUKAYA Yoshiyuki; JP
Agent: KAI-U PATENT LAW FIRM; NAGOYA LUCENT TOWER 9F, 6-1, Ushijima-cho, Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi 4516009, JP
Priority Data:
Title (EN) COMPONENT MOUNTING MACHINE
(FR) MACHINE DE MONTAGE DE COMPOSANTS
(JA) 部品実装機
Abstract:
(EN) This component mounting machine (10) includes: an adsorption nozzle (6) having a nozzle adsorption surface (6a); a camera (24) for acquiring nozzle imaging data (100) of a tip end of the adsorption nozzle (6); and a control device (30) for determining quality of the nozzle adsorption surface (6a). The nozzle imaging data (100) contains a nozzle region in which the tip end of the adsorption nozzle (6) is imaged and a background region in which a background that is lower than the tip end of the adsorption nozzle (6) is imaged. The control device (30) calculates the lowermost end position of the nozzle adsorption surface (6a) or foreign matter (110) adhered to the nozzle adsorption surface (6a), calculates a first height (h1) and a second height (h2) that are positions, in the vertical direction, of the nozzle adsorption surface (6a) or the foreign matter (110) adhered to the nozzle adsorption surface (6a) in a first position (L1) that is apart from the lowermost end position by a first setting distance or more and in a second position (L2) that is apart from the lowermost end position by a second setting distance or more, calculates a difference for calculating a first difference (I1) between the first height (h1) and the height of the lowermost end position, and a second difference (I2) between the second height (h2) and the height of the lowermost end position, and determines the quality of the nozzle adsorption surface (6a) on the basis of the difference that is the smallest of the first difference (I1) and the second difference (I2).
(FR) Cette invention concerne une machine de montage de composants (10), comprenant : une buse d'adsorption (6) possédant une surface d'adsorption de buse (6a) ; une caméra (24) pour acquérir des données d'imagerie de buse (100) d'une extrémité de pointe de la buse d'adsorption (6) ; et un dispositif de commande (30) pour déterminer la qualité de la surface d'adsorption de buse (6a). Les données d'imagerie de buse (100) contiennent une région de buse dans laquelle est imagée l'extrémité de pointe de la buse d'adsorption (6) et une région d'arrière-plan dans laquelle est imagé un arrière-plan qui est inférieur à l'extrémité de pointe de la buse d'adsorption (6). Le dispositif de commande (30) calcule la position d'extrémité la plus basse de la surface d'adsorption de buse (6a) ou un corps étranger (110) adhérant à la surface d'adsorption de buse (6a), il calcule une première hauteur (h1) et une seconde hauteur (h2) qui sont des positions, dans la direction verticale, de la surface d'adsorption de buse (6a) ou du corps étranger (110) adhérant à la surface d'adsorption de buse (6a) dans une première position (L1) qui est éloignée de la position d'extrémité la plus basse d'une première distance de réglage ou plus et dans une seconde position (L2) qui est éloignée de la position d'extrémité la plus basse d'une seconde distance de réglage ou plus, il calcule une différence pour calculer une première différence (I1) entre la première hauteur (h1) et la hauteur de la position d'extrémité la plus basse, et une seconde différence (I2) entre la seconde hauteur (h2) et la hauteur de la position d'extrémité la plus basse, et il détermine la qualité de la surface d'adsorption de buse (6a) sur la base de la différence qui est la plus petite d'entre la première différence (I1) et la seconde différence (I2).
(JA) 部品実装機(10)は、ノズル吸着面(6a)を有する吸着ノズル(6)と、吸着ノズル(6)の先端のノズル撮像データ(100)を取得するカメラ(24)と、ノズル吸着面(6a)の良否を判定する制御装置(30)と、を備えている。ノズル撮像データ(100)は、吸着ノズル(6)の先端が撮影されるノズル領域と、吸着ノズル(6)の先端より下方の背景が撮影される背景領域が含まれている。制御装置(30)は、ノズル吸着面(6a)又はノズル吸着面(6a)に付着した異物(110)の最下端位置を算出し、最下端位置から第1設定距離以上離れた第1位置(L1)及び最下端位置から第2設定距離以上離れた第2位置(L2)におけるノズル吸着面(6a)又はノズル吸着面(6a)に付着した異物(110)の垂直方向の位置である第1高さ(h1)及び第2高さ(h2)を算出し、第1高さ(h1)と最下端位置の高さとの第1差分(I1)、及び、第2高さ(h2)と最下端位置の高さとの第2差分(I2)を算出する差分を算出し、第1差分(I1)と第2差分(I2)のうち最小となる差分に基づいて、ノズル吸着面(6a)の良否を判定する。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)