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1. (WO2017017081) DEVICE FOR APPLYING A SEALING PROFILE TO A VEHICLE PART
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Pub. No.: WO/2017/017081 International Application No.: PCT/EP2016/067742
Publication Date: 02.02.2017 International Filing Date: 26.07.2016
IPC:
B23P 19/04 (2006.01) ,B60J 10/00 (2016.01) ,B26D 1/06 (2006.01) ,B26D 7/08 (2006.01)
[IPC code unknown for B23P 19/04][IPC code unknown for B60J 10][IPC code unknown for B26D 1/06][IPC code unknown for B26D 7/08]
Applicants:
AYTEC AUTOMATION GMBH [DE/DE]; Römerstraße 2 93098 Mintraching, DE
Inventors:
RUHLAND, Christian; DE
Agent:
GLÜCK KRITZENBERGER PATENTANWÄLTE PARTGMBB; Hermann-Köhl-Straße 2a 93049 Regensburg, DE
Priority Data:
20 2015 103 922.027.07.2015DE
Title (EN) DEVICE FOR APPLYING A SEALING PROFILE TO A VEHICLE PART
(FR) DISPOSITIF D'APPLICATION D'UN PROFILÉ D'ÉTANCHÉITÉ SUR UNE PIÈCE DE VÉHICULE
(DE) VORRICHTUNG ZUM AUFBRINGEN EINES DICHTUNGSPROFILS AUF EIN FAHRZEUGTEIL
Abstract:
(EN) The invention relates to an application device (1) for applying a sealing profile provided with a liner (25) to a vehicle part (17), comprising a robot (2) having at least one robot arm (4, 5), on the free end of which an application head (6) is formed for applying the sealing profile (9, 40) to the vehicle part, comprising a guide (12) in order to supply the sealing profile (9, 40) in a defined position relative to the vehicle part (17), and at least one feed device (10, 11) in order to supply the sealing profile (9, 40) to the vehicle part with a certain compression, which feed device (10, 11) has at least one driven drive roller (18a, b) that is frictionally and/or interlockingly engaged with the sealing profile, which application head (6) has optionally at least one pressure roller (13) that is configured to press the sealing profile (9, 40) onto the vehicle part (17), which application device (1) has a separating device (19) for cutting through the liner (25), comprising the following features: a cutting device (21) arranged in a cutting region (26) of the guide (12), and having a cutting element (22) that can move with a movement component in a transverse direction to the direction of movement (x) of the sealing profile (9, 40), wherein a deflection device (28) for the liner (25) is arranged on the guide (12), via which the liner (25) is released from the sealing profile (9, 40) upstream of the cutting region (26), and reconnected to the sealing profile (9, 40) downstream of the cutting region, and which application device (1) also has a removal device (12a, 31) for the liner (25).
(FR) L'invention concerne un dispositif d'application (1) servant à appliquer un profilé d'étanchéité muni d'une garniture (25) sur une pièce de véhicule (17), le dispositif comprenant un robot (2) muni d'au moins un bras de robot (4, 5), une tête d'application (6) servant à appliquer le profilé d'étanchéité (9, 40) sur la pièce de véhicule étant réalisée à l'extrémité libre du bras de robot. Le dispositif comprend un guide (12) servant à amener le profilé d'étanchéité (9, 40) dans une position définie par rapport à la pièce de véhicule (17), et au moins un dispositif d'avance (10, 11) servant à amener le profilé d'étanchéité (9, 40) à la pièce de véhicule avec une certaine compression, lequel dispositif d'avance (10, 11) présente au moins un galet moteur entraîné (18a, 18b) qui est en prise par friction ou complémentarité de forme avec le profilé d'étanchéité, la tête de compression (6) présentant optionnellement au moins un galet de pression (13) qui est conçu pour comprimer le profilé d'étanchéité (9, 40) contre la pièce de véhicule (17). Le dispositif d'application (1) présente un dispositif de séparation (19) servant à séparer la garniture (25), et est caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif de coupe (21) agencé dans une zone de coupe (26) du guide (12) et présentant un élément de coupe (22) mobile par une composante de déplacement de manière transversale à la direction de déplacement (x) du profilé d'étanchéité (9, 40), en ce qu'au niveau du guide (12) est agencé un système de renvoi (28) pour la garniture (25), au moyen duquel la garniture (25) est détachée du profilé d'étanchéité (9, 40) en amont de la zone de coupe (26) et à nouveau relié au profilé d'étanchéité (9, 40) en aval de la zone de coupe, le dispositif d'application (1) présentant par ailleurs un système d'enlèvement (12a, 31) pour la garniture (25).
(DE) Die Erfindung betrifft eine Appliziervorrichtung (1) zum Aufbringen eines mit einem Liner (25) versehenen Dichtungsprofils auf einem Fahrzeugteil (17), umfassend einen Roboter (2) mit wenigstens einem Roboterarm (4,5), an dessen freien Ende ein Applizierkopf (6) zum Aufbringen des Dichtungsprofils (9, 40) auf das Fahrzeugteil ausgebildet ist, umfassend eine Führung (12), um das Dichtungsprofil (9, 40) in einer definierten Stellung relativ zum Fahrzeugteil (17) zuzuführen, und wenigstens eine Vor- Schubvorrichtung (10, 11), um das Dichtungsprofil (9, 40) dem Fahrzeugteil mit einer gewissen Stauchung zuzuführen, welche Vorschubvorrichtung (10, 11) wenigstens eine angetriebene Treibrolle (18a,b) aufweist, die mit dem Dichtungsprofil in Friktions- und/oder Formeingriff steht, und welcher Applizierkopf (6) optional wenigstens eine Andruckrolle (13) aufweist, die konzipiert ist, das Dichtungsprofil (9, 40) an das Fahrzeugteil (17) anzudrücken, welche Appliziervorrichtung (1) eine Trennvorrichtung (19) zum Durchtrennen des Liners (25) aufweist, die folgende Merkmale umfasst: eine in einem Schneidbereich (26) der Führung (12) angeordnete Schneideinrichtung (21), welche ein mit einer Bewegungskomponente quer zur Bewegungsrichtung (x) des Dichtungsprofils (9, 40) bewegbares Schneidelement (22) aufweist, wobei an der Führung (12) eine Umlenkanordnung (28) für den Liner (25) angeordnet ist, mit welcher der Liner (25) vor dem Schneidbereich (26) von dem Dichtungsprofil (9, 40) gelöst und hinter dem Schneidbereich wieder mit dem Dichtungsprofil (9, 40) verbunden wird, welche Appliziervorrichtung (1) weiterhin eine Abzieheinrichtung (12a, 31) für den Liner (25) aufweist.
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Filing Language: German (DE)