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1. (WO2017006623) POWER STEERING DEVICE AND DEVICE FOR CONTROLLING POWER STEERING DEVICE
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Pub. No.: WO/2017/006623 International Application No.: PCT/JP2016/064478
Publication Date: 12.01.2017 International Filing Date: 16.05.2016
IPC:
B62D 6/00 (2006.01) ,B62D 5/04 (2006.01) ,B62D 113/00 (2006.01) ,B62D 119/00 (2006.01) ,B62D 137/00 (2006.01)
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
6
Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
5
Power-assisted or power-driven steering
04
electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
113
Position of parts of the steering mechanism, e.g. the steered wheels or the steering wheel
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
119
Steering wheel torque
B PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
62
LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
D
MOTOR VEHICLES; TRAILERS
137
Conditions not specified in groups B62D101/-B62D135/87
Applicants:
日立オートモティブシステムズ株式会社 HITACHI AUTOMOTIVE SYSTEMS, LTD. [JP/JP]; 茨城県ひたちなか市高場2520番地 2520, Takaba, Hitachinaka-shi, Ibaraki 3128503, JP
Inventors:
後藤 信 GOTO, Makoto; JP
佐々木 光雄 SASAKI, Mitsuo; JP
Agent:
小林 博通 KOBAYASHI, Hiromichi; JP
Priority Data:
2015-13656508.07.2015JP
Title (EN) POWER STEERING DEVICE AND DEVICE FOR CONTROLLING POWER STEERING DEVICE
(FR) DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE ET DISPOSITIF DE COMMANDE POUR DISPOSITIF DE DIRECTION ASSISTÉE
(JA) パワーステアリング装置及びパワーステアリング装置の制御装置
Abstract:
(EN) A device for controlling a power steering device having: a steering mechanism 1 for transmitting the rotation of a steering wheel to steered wheels; an electric motor 26 for imparting steering force to the steering mechanism; a transmission mechanism 25 for transmitting the rotational force of the motor to the steering mechanism; a housing 3 for accommodating at least part of the steering mechanism, the transmission mechanism, and the motor; a water detection sensor 37 for detecting moisture in the housing; and a torque sensor 10 for detecting steering torque; wherein the control device is provided with a first fault assessment unit 71 for assessing faults in the power steering device on the basis of a steering torque signal Tr, etc., and a second fault assessment unit 72 for assessing faults in the power steering device when the water detection sensor has sensed moisture. It is thereby possible to assess faults in the power steering device from a multifaceted perspective.
(FR) L'invention concerne un dispositif de commande d'un dispositif de direction assistée ayant : un mécanisme de direction 1 pour transmettre la rotation d'un volant de direction à des roues dirigées ; un moteur électrique 26 pour conférer une force de direction au mécanisme de direction ; un mécanisme de transmission 25 pour transmettre la force de rotation du moteur au mécanisme de direction ; un logement 3 pour recevoir au moins une partie du mécanisme de direction, du mécanisme de transmission, et du moteur ; un capteur de détection d'eau 37 pour détecter l'humidité dans le logement ; et un capteur de couple 10 pour détecter un couple de direction ; le dispositif de commande étant pourvu d'une première unité d'évaluation de panne 71 pour évaluer des pannes dans le dispositif de direction assistée sur la base d'un signal de couple de braquage Tr, etc. et une seconde unité d'évaluation de panne 72 pour évaluer des pannes dans le dispositif de direction assistée lorsque le capteur de détection d'eau a détecté de l'humidité. Il est ainsi possible d'évaluer des défauts dans le dispositif de direction assistée avec une perspective à facettes multiples.
(JA) ステアリングホイールの回転を転舵輪に伝達する操舵機構1と、操舵機構に操舵力を付与する電動モータ26と、モータの回転力を操舵機構に伝達する伝達機構25と、操舵機構の少なくとも一部、伝達機構、およびモータを収容するハウジング3と、ハウジング内の水分を検知する水検出センサ37と、操舵トルクを検出するトルクセンサ10と、を有するパワーステアリング装置の制御装置において、操舵トルク信号Tr等に基づきパワーステアリング装置の異常と判断する第1異常判断部71と、水検出センサが水分を検知したときパワーステアリング装置の異常と判断する第2異常判断部72と、を備えた。これによって、多面的な観点からパワーステアリング装置の異常を判断することが可能となる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)