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Pub. No.: WO/2017/002441 International Application No.: PCT/JP2016/063161
Publication Date: 05.01.2017 International Filing Date: 27.04.2016
G08G 1/16 (2006.01)
Traffic control systems for road vehicles
Anti-collision systems
三菱電機株式会社 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION [JP/JP]; 東京都千代田区丸の内二丁目7番3号 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
小幡 康 OBATA, Yasushi; JP
小西 響介 KONISHI, Kyosuke; JP
稲葉 忠彦 INABA, Tadahiko; JP
Priority Data:
(JA) 経路予測装置
(EN) This route prediction device is characterized by the provision of: a measurement unit that measures an area including a host vehicle and other moving vehicles; a vehicle detection unit that, on the basis of the measurement result measured by the measurement unit, detects at least two peripheral vehicles with which there is a possibility the host vehicle may collide; a hypothesis generation unit that generates a plurality of hypotheses for avoiding collision with the at least two peripheral vehicles detected by the vehicle detection unit; a likelihood calculation unit for calculating a likelihood indicating the probability that each of the plurality of hypotheses generated by the hypothesis generation unit will occur; and a predicted route analysis unit that analyzes the predicted routes of the at least two peripheral vehicles on the basis of the likelihood calculated by the likelihood calculation unit and outputs the analysis result. As a result of this configuration, it is possible to calculate the predicted routes of a plurality of vehicles without contradiction when there is a possibility of collision with a plurality of peripheral vehicles, and to improve the prediction performance with respect to the routes of peripheral vehicles.
(FR) La présente invention a trait à un dispositif de prédiction de trajectoires caractérisé en ce qu'il comprend : une unité de mesure qui mesure une zone incluant un véhicule hôte et d'autres véhicules en mouvement; une unité de détection de véhicules qui se base sur le résultat de mesure obtenu par l'unité de mesure pour détecter au moins deux véhicules périphériques avec lesquels il est possible que le véhicule hôte entre en collision; une unité de génération d'hypothèses qui génère une pluralité d'hypothèses pour éviter une collision avec lesdits véhicules périphériques détectés par l'unité de détection de véhicules; une unité de calcul de vraisemblance destinée à calculer une vraisemblance indiquant la probabilité de survenue de chaque hypothèse de la pluralité d'hypothèses générées par l'unité de génération d'hypothèses; et une unité d'analyse de trajectoires prédites qui analyse les trajectoires prédites desdits véhicules périphériques sur la base de la vraisemblance calculée par l'unité de calcul de vraisemblance, et qui émet le résultat de l'analyse. Cette configuration permet de calculer les trajectoires prédites d'une pluralité de véhicules sans contradiction lorsqu'il existe une possibilité de collision avec une pluralité de véhicules périphériques, et d'améliorer la performance de prédiction des trajectoires de véhicules périphériques.
(JA) この発明の経路予測装置は、自車及びその他の移動車両を含むエリアを測定する測定部と、測定部で測定された測定結果に基づき、前記自車及び衝突可能性のある少なくとも2つの周辺車両を検知する車両検知部と、車両検知部で検知された少なくとも2つの周辺車両が衝突を回避する複数の仮説を生成する仮説生成部と、前記仮説生成部で生成された複数の仮説のそれぞれの発生する確からしさを示す尤度を算出する尤度算出部と、前記尤度算出部で算出された尤度に基づき、前記少なくとも2つの周辺車両の予測経路を分析し、その分析結果を出力する予測経路分析部と、を備えたことを特徴とする。このような構成により、複数の周辺車両に衝突が起こり得る場合において、矛盾なく複数車両の予測経路を算出することができ、周辺車両の経路の予測性能を向上することができる。
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Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)
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