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1. (WO2016186221) WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM, WORK MACHINERY, AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
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Pub. No.:    WO/2016/186221    International Application No.:    PCT/JP2016/066082
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 31.05.2016
IPC:
E02F 3/43 (2006.01)
Applicants: KOMATSU LTD. [JP/JP]; 2-3-6, Akasaka, Minato-ku, Tokyo 1078414 (JP)
Inventors: IWAMURA, Tsutomu; (JP).
YAMAMOTO, Yuhei; (JP).
FUJII, Yuto; (JP).
YOKOO, Takashi; (JP).
IWASAKI, Yoshiro; (JP)
Agent: SAKAI INTERNATIONAL PATENT OFFICE; Toranomon Mitsui Building, 8-1, Kasumigaseki 3-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1000013 (JP)
Priority Data:
Title (EN) WORK MACHINERY CONTROL SYSTEM, WORK MACHINERY, AND WORK MACHINERY CONTROL METHOD
(FR) SYSTÈME DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER, ENGINS DE CHANTIER, ET PROCÉDÉ DE COMMANDE D'ENGINS DE CHANTIER
(JA) 作業機械の制御システム、作業機械及び作業機械の制御方法
Abstract: front page image
(EN)A work machinery control system that controls work machinery comprising a work machine having a work tool that rotates about an axis, wherein the system comprises: a target construction shape generating unit that generates the target construction shape that indicates the target shape for the work machinery construction site; a target shape calculating unit that finds, from the target construction shape, a control target shape that is the target when controlling the rotation of the work tool and finds an extended target shape, which extends the control target shape; and a work machine controlling unit that controls the rotation of the work tool about the axis on the basis of the distance from the work tool to the control target shape and to the extended target shape.
(FR)L'invention concerne un système de commande d'engins de chantier, qui commande des engins de chantier comprenant un engin de chantier ayant un outil de travail qui tourne autour d'un axe, le système comprenant : une unité de génération de forme de construction cible qui génère la forme de construction cible qui indique la forme cible pour le site de construction d'engins de chantier ; une unité de calcul de forme cible qui trouve, à partir de la forme de construction cible, une forme cible de commande qui est la cible lors de la commande de la rotation de l'outil de travail et trouve une forme cible étendue, qui étend la forme cible de commande ; et une unité de commande d'engin de chantier qui commande la rotation de l'outil de travail autour de l'axe sur la base de la distance de l'outil de travail à la forme cible de commande et à la forme cible étendue.
(JA) 作業機械の制御システムは、軸線を中心に回転する作業具を有する作業機を備える作業機械を制御する作業機械の制御システムであって、前記作業機械の施工対象の目標形状を示す目標施工形状を生成する目標施工形状生成部と、前記作業具の回転を制御する際の目標となる形状である制御目標形状を前記目標施工形状から求め、かつ前記制御目標形状を延長した延長目標形状を求める目標形状演算部と、前記作業具と前記制御目標形状及び前記延長目標形状との距離に基づいて、前記軸線を中心とする前記作業具の回転を制御する作業機制御部と、を含む。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)