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1. (WO2016186060) ROBOTIC SYSTEM AND ROBOTIC APPARATUS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/186060    International Application No.:    PCT/JP2016/064401
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 15.05.2016
IPC:
B25J 13/00 (2006.01)
Applicants: LIFE ROBOTICS INC. [JP/JP]; 2-9-11, Tomioka, Koto-ku, Tokyo 1350047 (JP)
Inventors: SANO Hikaru; (JP).
YOON Woo-Keun; (JP).
KAWAGUCHI Masateru; (JP).
KURIHARA Shinji; (JP).
TAKASE Sosuke; (JP)
Agent: SEVEN COLOR PATENT FIRM; 5F RACINE KANDA Bldg. 1-26 Kanda-Sudacho Chiyoda-ku Tokyo 1010041 (JP)
Priority Data:
2015-102983 20.05.2015 JP
Title (EN) ROBOTIC SYSTEM AND ROBOTIC APPARATUS
(FR) SYSTÈME ROBOTIQUE ET APPAREIL ROBOTIQUE
(JA) ロボットシステム及びロボット装置
Abstract: front page image
(EN)The present invention deals with change in the relative position between a working area and a robot in a short period of time. The robotic system has a robotic apparatus (1). The robotic apparatus (1) can be disposed near a conveying device that conveys a workpiece or a working table for the workpiece, and is provided with a multi-joint arm mechanism (200). A handwork-effect device (3) is mounted on the tip of an arm of the multi-joint arm mechanism (200). A position sensing unit (105, 8-1 to 8-3) for sensing the relative position of the robotic apparatus (1) with respect to the conveying device or the working table is provided. Multiple work programs associated with multiple relative positions and describing operations of the multi-joint arm mechanism (200) and the handwork-effect device (3) are stored in a storage unit (107). A work program associated with a relative position sensed by the position sensing unit is selectively read from the storage unit. A control unit (106) controls operations of the handwork-effect device and the multi-joint arm mechanism in accordance with work programs that have been read.
(FR)La présente invention concerne des changements de la position relative entre une zone de travail et un robot en une courte période de temps. Le système robotique comprend un appareil robotique (1). L'appareil robotique (1) peut être disposé à proximité d'un dispositif de transport qui transporte une pièce à travailler ou une table de travail pour la pièce à travailler, et comporte un mécanisme de bras à articulations multiples (200). Un dispositif à effet de travail de main (3) est monté sur l'extrémité d'un bras du mécanisme de bras à articulations multiples (200). Il est prévu une unité de détection de position (105, 8-1 à 8-3) pour la détection de la position relative de l'appareil robotique (1) par rapport au dispositif de transport ou à la table de travail. De multiples programmes de travail associés à de multiples positions relatives et décrivant des opérations du mécanisme de bras à articulations multiples (200) et du dispositif à effet de travail de main (3) sont stockés dans une unité de stockage (107). Un programme de travail associé à une position relative détectée par l'unité de détection de position est lu de manière sélective à partir de l'unité de stockage. Une unité de commande (106) commande des opérations du dispositif à effet de travail de main et du mécanisme de bras à articulations multiples en fonction de programmes de travail qui ont été lus.
(JA)作業エリアとロボットの相対的な位置の変化に対して短時間のうちに対処する。ロボットシステムはロボット装置(1)を有する。ロボット装置(1)は、ワークを搬送する搬送装置又は前記ワークの作業台の近傍に配置可能であり、多関節アーム機構(200)を備えている。多関節アーム機構(200)のアーム先端には手先効果器(3)が取り付けられる。搬送装置又は作業台に対するロボット装置(1)の相対的位置を検出するために位置検出部(105、8-1~8-3)が設けられる。多関節アーム機構(200)と手先効果器(3)の動作を記述する複数の作業プログラムが複数の相対的位置にそれぞれ関連付けられて記憶部(107)に記憶される。位置検出部により検出された相対的位置に関連付けられている作業プログラムが記憶部から選択的に読み出される。制御部(106)は、読み出された作業プログラムに従って多関節アーム機構と手先効果器との動作を制御する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)