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1. (WO2016185637) POINT-CLOUD-IMAGE GENERATION DEVICE AND DISPLAY SYSTEM
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.: WO/2016/185637 International Application No.: PCT/JP2015/086323
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 25.12.2015
IPC:
G01C 15/00 (2006.01) ,G06T 1/00 (2006.01)
Applicants: MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION[JP/JP]; 7-3, Marunouchi 2-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008310, JP
Inventors: TOGASHI, Kenji; JP
OZAWA, Tadashi; JP
Agent: MIZOI, Shoji; JP
Priority Data:
2015-10315220.05.2015JP
2015-10324020.05.2015JP
Title (EN) POINT-CLOUD-IMAGE GENERATION DEVICE AND DISPLAY SYSTEM
(FR) DISPOSITIF DE PRODUCTION D'IMAGE DE NUAGE DE POINTS ET SYSTÈME D'AFFICHAGE
(JA) 点群画像生成装置および表示システム
Abstract: front page image
(EN) The directions and distances to a plurality of irradiation points are measured through the irradiation of surrounding objects by a laser from a laser scanner (115) attached to a measurement vehicle (110). On the basis of the measured values at each irradiation point, a three-dimensional point cloud generation unit (123) generates three-dimensional point cloud data (203) that is data indicating the three-dimensional coordinate values of each irradiation point. A two-dimensional projection unit (230) carries out two-dimensional projection processing on the three-dimensional point cloud data on the basis of a viewpoint position and line-of-sight direction and generates a point cloud image. An operation unit (400) corresponds to a user interface for independently changing the viewpoint position and line-of-sight direction.
(FR) La présente invention concerne des directions et des distances par rapport à une pluralité de points de rayonnement qui sont mesurées au moyen du rayonnement d'objets environnants par un laser provenant d'un dispositif de balayage à laser (115) fixé à un véhicule de mesure (110). Sur la base des valeurs mesurées au niveau de chaque point de rayonnement, une unité de production (123) de nuage de points tridimensionnel produit des données (203) de nuage de points tridimensionnel qui sont des données indiquant des valeurs de coordonnées tridimensionnelles de chaque point de rayonnement. Une unité (230) de projection bidimensionnelle effectue un traitement de projection bidimensionnelle sur les données de nuage de points tridimensionnel sur la base d'une position de point de vue et de la direction de ligne de visée et produit une image de nuage de points. Une unité d'opération (400) correspond à une interface utilisateur destinée à modifier indépendamment la position de point de vue et la direction de ligne de visée.
(JA) 計測車両(110)に取り付けられたレーザスキャナ(115)からレーザが周辺物体に照射されることによって、複数の照射点までの方位と距離とが計測される。三次元点群生成部(123)は、各照射点における計測値に基づいて、各照射点の三次元座標値を示すデータである三次元点群データ(203)を生成する。二次元投影部(230)は、視点位置、および視線方向に基づいて、三次元点群データに対し二次元投影処理を行い、点群画像を生成する。操作部(400)は、視点位置および視線方向の各々を独立に変更するためのユーザインタフェースに対応する。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)