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1. (WO2016185185) ADJUSTING THE BUOYANCY OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
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Pub. No.: WO/2016/185185 International Application No.: PCT/GB2016/051392
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 13.05.2016
Chapter 2 Demand Filed: 15.03.2017
IPC:
B63G 8/22 (2006.01) ,B63G 8/00 (2006.01)
Applicants: SUBSEA 7 LIMITED[GB/GB]; 40 Brighton Road Sutton Surrey SM2 5BN, GB
Inventors: JAMIESON, James Andrew; GB
Agent: CUMMINGS, Sean; GB
Priority Data:
1508714.121.05.2015GB
Title (EN) ADJUSTING THE BUOYANCY OF UNMANNED UNDERWATER VEHICLES
(FR) RÉGLAGE DE LA FLOTTABILITÉ DE VÉHICULES SOUS-MARINS SANS CONDUCTEUR
Abstract: front page image
(EN) A method of adjusting buoyancy of a UUV comprises measuring buoyancy drift of the UUV when underwater. After docking the UUV with a subsea station, a quantity of a flowable buoyancy-adjustment material held onboard the UUV is changed by transferring that material from the station to the UUV or from the UUV to the station. A buoyancy adjustment system for a UUV comprises: an onboard tank for holding a variable quantity of the buoyancy-adjustment material; and upwardly-opening and downwardly-opening passageways communicating with the tank for transferring the buoyancy-adjustment material to or from the UUV. The subsea station comprises: a dock for docking a UUV; a holding tank for holding the buoyancy-adjustment material; and at least one upwardly-opening or downwardly-opening passageway aligned with the dock and communicating with the holding tank for transferring the buoyancy-adjustment material to or from the docked UUV.
(FR) La présente invention concerne un procédé de réglage de la flottabilité d'un UUV (véhicule sous-marin sans conducteur) comprenant la mesure de la dérive de flottabilité de l'UUV lorsqu'il est sous l'eau. Après l'amarrage de l'UUV à une station sous-marine, une quantité d'un matériau fluide de réglage de flottabilité, maintenu à bord de l'UUV, est modifiée par transfert de ce matériau depuis la station vers l'UUV ou depuis l'UUV vers la station. Un système de réglage de flottabilité pour un UUV comprend : un réservoir embarqué pour contenir une quantité variable de matériau de réglage de la flottabilité; et des passages d'ouverture vers le haut et vers le bas communiquant avec le réservoir pour transférer le matériau de réglage de flottabilité vers ou depuis l'UUV. La station sous-marine comprend : un quai pour amarrer un UUV; un réservoir de retenue pour contenir le matériau de réglage de flottabilité; et au moins un passage d'ouverture vers le haut ou vers le bas aligné avec le quai et communiquant avec le réservoir de retenue pour transférer le matériau de réglage de flottabilité vers ou depuis l'UUV amarré.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW
African Regional Intellectual Property Organization (ARIPO) (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Office (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (EPO) (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG)
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)