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1. (WO2016185019) METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL ROTATIONAL SPEED OF AT LEAST ONE WHEEL OF A DRIVABLE AXLE OF A TWO-TRACK VEHICLE HAVING TWO DRIVABLE AXLES, AND TWO-TRACK VEHICLE HAVING AT LEAST TWO DRIVABLE AXLES
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/185019    International Application No.:    PCT/EP2016/061428
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 20.05.2016
IPC:
B60K 6/448 (2007.10), B60K 6/46 (2007.10), B60K 6/52 (2007.10), B60K 7/00 (2006.01), B60W 10/06 (2006.01), B60W 10/08 (2006.01), B60W 20/15 (2016.01), B60K 28/16 (2006.01), B60W 50/00 (2006.01)
Applicants: AVL COMMERCIAL DRIVELINE & TRACTOR ENGINEERING GMBH [AT/AT]; Schoenauer Strasse 5 4400 Steyr (AT)
Inventors: KNEITZ, Udo; (AT).
STEMPFER, Gerhard; (AT).
WITTMANN, Bernhard; (AT)
Agent: WALLINGER, Michael; Wallinger Ricker Schlotter Tostmann Patent- und Rechtsanwälte Partnerschaft mbB Zweibrueckenstrasse 5 - 7 80331 München (DE)
Priority Data:
10 2015 209 244.5 20.05.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR STEUERUNG EINER RADDREHZAHL WENIGSTENS EINES RADES EINER ANTREIBBAREN ACHSE EINES ZWEISPURIGEN FAHRZEUGS MIT ZWEI ANTREIBBAREN ACHSEN UND ZWEISPURIGES FAHRZEUG MIT WENIGSTENS ZWEI ANTREIBBAREN ACHSEN
(EN) METHOD FOR CONTROLLING A WHEEL ROTATIONAL SPEED OF AT LEAST ONE WHEEL OF A DRIVABLE AXLE OF A TWO-TRACK VEHICLE HAVING TWO DRIVABLE AXLES, AND TWO-TRACK VEHICLE HAVING AT LEAST TWO DRIVABLE AXLES
(FR) PROCÉDÉ DE COMMANDE DE LA VITESSE DE ROTATION D'AU MOINS UNE ROUE D'UN ESSIEU POUVANT ÊTRE ENTRAÎNÉ D'UN VÉHICULE À DEUX VOIES MUNI DE DEUX ESSIEUX POUVANT ÊTRE ENTRAÎNÉS, ET VÉHICULE À DEUX VOIES MUNI D'AU MOINS DEUX ESSIEUX POUVANT ÊTRE ENTRAÎNÉS
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer Raddrehzahl eines Rades einer antreibbaren Achse eines zweispurigen Fahrzeugs mit zwei antreibbaren Achsen sowie ein entsprechendes Fahrzeug, wobei das Fahrzeug einen ersten Antriebsmotor zum Antrieb der ersten Achse, einen zweiten Antriebsmotor zum Antrieb der zweiten Achse, eine Einrichtung zur Erfassung von Fahrzustandsgrößen und eine Steuerungseinrichtung aufweist. Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer Ist-Drehzahl der ersten Achse, Ermitteln einer Soll-Drehzahl für die zweite Achse in Abhängigkeit von der Ist-Drehzahl der ersten Achse und Ansteuern des zweiten Antriebsmotors derart, dass sich die ermittelte Soll-Drehzahl an der zweiten Achse einstellt. Zur Ermittlung der Soll-Drehzahl wird eine Synchron-Soll-Drehzahl, bei der sich an wenigstens einem Rad der zweiten Achse die gleiche Radumfangsgeschwindigkeit einstellt wie an den Rädern der ersten Achse, in Abhängigkeit von der Ist-Drehzahl der ersten Achse ermittelt. Anschließend wird in Abhängigkeit von der ermittelten Synchron-Soll-Drehzahl die Soll-Drehzahl für die zweite Achse ermittelt.
(EN)The invention relates to a method for controlling a wheel rotational speed of a wheel of a drivable axle of a two-track vehicle having two drivable axles and a corresponding vehicle, wherein the vehicle has a first drive motor for driving the first axle, a second drive motor for driving the second axle, a device for sensing driving state variables, and a control device. The method comprises the following steps: determining an actual rotational speed of the first axle, determining a target rotational speed for the second axle in dependence on the actual rotational speed of the first axle, and controlling the second drive motor in such a way that the determined target rotational speed is set at the second axle. In order to determine the target rotational speed, a synchronous target rotational speed at which the same wheel circumferential velocity is set at at least one wheel of the second axle as at the wheels of the first axle is determined in dependence on the actual rotational speed of the first axle. The target rotational speed for the second axle is then determined in dependence on the determined synchronous target rotational speed.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande de la vitesse de rotation d'une roue d'un essieu pouvant être entraîné d'un véhicule à deux voies à deux essieux pouvant être entraînés, ainsi qu'un véhicule correspondant, le véhicule comprenant un premier moteur d'entraînement entraînant le premier essieu, un second moteur d'entraînement entraînant le second essieu, un dispositif de détection de grandeurs d'état du véhicule, et un dispositif de commande. Le procédé comprend les étapes suivantes : la détermination d'une vitesse de rotation réelle du premier essieu; la détermination d'une vitesse de rotation théorique du second essieu en fonction de la vitesse de rotation réelle du premier essieu; et l'activation du second moteur d'entraînement de telle manière que la vitesse de rotation théorique déterminée s'établisse au niveau du second essieu. Pour la détermination de la vitesse de rotation théorique, on détermine en fonction de la vitesse de rotation réelle du premier essieu une vitesse de rotation théorique synchrone à laquelle s'établit au niveau d'au moins une roue du second essieu la même vitesse périphérique de la roue que celle présente au niveau des roues du premier essieu. On détermine ensuite la vitesse de rotation théorique du second essieu en fonction de la vitesse de rotation théorique synchrone déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)