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1. (WO2016184985) REMOTELY OPERATED MANUAL WELDING METHOD AND WELDING ROBOT IMPLEMENTING SUCH A METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/184985    International Application No.:    PCT/EP2016/061330
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 19.05.2016
IPC:
B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES [FR/FR]; 25 rue Leblanc - Bâtiment le Ponant D 75015 Paris (FR)
Inventors: PERROT, Yann; (FR).
DA SILVA SIMOES, Max; (FR)
Agent: PARZY, Benjamin; (FR)
Priority Data:
15 54520 20.05.2015 FR
Title (EN) REMOTELY OPERATED MANUAL WELDING METHOD AND WELDING ROBOT IMPLEMENTING SUCH A METHOD
(FR) PROCEDE DE SOUDAGE MANUEL TELEOPERE ET ROBOT DE SOUDAGE METTANT EN OEUVRE UN TEL PROCEDE
Abstract: front page image
(EN)The invention relates to a method to assist with the production of an assembly (40) of two elements (41, 42) implemented by means of a remotely operated robot (1) comprising: an arm (10), hinged to the end (12) of which is mounted a heat-supply member (22) suitable for delivering heat to a heat-supply point (43); position sensors (13.1-13.6); guiding actuators (14.1-14.6); a video capture device (31); an interface (50); and a processing unit (57), the method comprising the following steps: c) acquiring a type of assembly to be produced; d) calculating a reference path of the heat-supply point (43); e) defining a shell for guiding the heat-supply member (43); and f) controlling guiding actuators (14.1-14.6) so as to prevent the heat-supply member (22) from moving out of the guiding shell.
(FR)Procédé d'assistance à la réalisation d'un assemblage (40) de deux éléments (41, 42) mis en œuvre au moyen d'un robot télé-opéré (1) comprenant : - un bras (10) articulé à l'extrémité (12) duquel est monté un organe d'apport de chaleur (22) adapté à délivrer de la chaleur en un point d'apport de chaleur (43); - des capteurs (13.1-13.6) de position; - des actionneurs (14.1-14.6) de guidage; - un dispositif de capture vidéo (31); - une interface (50); - une unité de traitement (57), le procédé comprenant les étapes suivantes : c) acquisition un type d'assemblage à réaliser; d) calcul d'une trajectoire de référence du point d'apport de chaleur (43); e) définition d'une enveloppe de guidage de l'organe d'apport de chaleur (43); f) commande des actionneurs de guidage (14.1-14.6) de manière à s'opposer à un déplacement de l'organe d'apport de chaleur (22) hors de l'enveloppe de guidage.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: French (FR)
Filing Language: French (FR)