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1. (WO2016184630) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN ACTIVATED BRAKE OF A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/184630    International Application No.:    PCT/EP2016/058620
Publication Date: 24.11.2016 International Filing Date: 19.04.2016
IPC:
B60W 10/18 (2012.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: GREINER, Rinaldo; (DE).
BAUMGAERTNER, Daniel; (DE)
Priority Data:
10 2015 209 093.0 19.05.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR DETEKTION EINER AKTIVIERTEN BREMSE EINES FAHRZEUGS
(EN) METHOD AND DEVICE FOR DETECTING AN ACTIVATED BRAKE OF A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE DÉTECTION D'UN FREIN ACTIF SUR UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Detektion einer aktivierten Bremse eines Fahrzeugs. Zuerst wird geprüft, ob das Fahrzeug in Bewegung ist, indem eine Fahrzeuggeschwindigkeit v erfasst (110) und diese anschließend mit einer Minimalgeschwindigkeit vmin verglichen (120) wird. Ist die Fahrzeuggeschwindigkeit v größer als die Minimalgeschwindigkeit vmin, wird daraufhin das von mindestens einem Antrieb des Fahrzeugs geleistete Gesamtdrehmoment MGes erfasst und eine auf das Fahrzeug wirkende Bremskraft FB bestimmt (130). Diese Bestimmung geschieht in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit v und dem Gesamtdrehmoment MGes. Anschließend wird die bestimmte Bremskraft FB mit einem ersten Schwellenwert S1 verglichen (140). Liegt die Bremskraft FB über dem ersten Schwellenwert S1 wird daraufhin ein Signal (300) erzeugt (150), welches eine aktivierte Bremse repräsentiert. Die Erfindung betrifft zudem ein Fahrzeug mit solch einer erfindungsgemäßen Vorrichtung oder mit einem Steuergerät, welches ein erfindungsgemäßes Verfahren ausführt.
(EN)The invention relates to a method and a device for detecting an activated brake of a vehicle. First, a check is carried out to determine whether the vehicle is moving, wherein a vehicle speed v is detected (110), and the speed is then compared (120) with a minimum speed vmin. If the vehicle speed v is greater than the minimum speed vmin, then the total torque MGes output by at least one drive of the vehicle is detected, and a braking force FB acting on the vehicle is determined (130). The braking force is determined on the basis of the vehicle speed v and the total torque MGes. The determined braking force FB is then compared (140) with a first threshold S1. If the braking force FB exceeds the first threshold S1, then a signal (300) is generated (150) which represents an activated brake. The invention additionally relates to a vehicle comprising such a device according to the invention or comprising a controller which carries out a method according to the invention.
(FR)L'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'un frein actif sur un véhicule. Il est tout d'abord vérifié si le véhicule en est mouvement, par détection (110) de la vitesse v du véhicule puis comparaison (120) ce cette vitesse à une vitesse minimale vmin. Si la vitesse v du véhicule est supérieure à la vitesse minimale vmin, le couple de rotation global MGes fourni par au moins un entraînement du véhicule, est détecté et une force de freinage FB agissant sur le véhicule est déterminée (130). Cette détermination s'effectue en fonction de la vitesse v du véhicule et du couple de rotation global MGes. Ensuite, la force de freinage FB déterminée est comparée (140) à une première valeur seuil S1. Si la force de freinage FB est supérieure à la première valeur seuil S1, un signal (300) est alors produit (150), lequel représente un frein actif. L'invention concerne en outre un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention ou d'un appareil de commande qui exécute un procédé selon l'invention.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)