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1. WO2016184099 - DEPTH ESTIMATION METHOD BASED ON LIGHT FIELD DATA DISTRIBUTION

Publication Number WO/2016/184099
Publication Date 24.11.2016
International Application No. PCT/CN2015/098117
International Filing Date 21.12.2015
IPC
G06T 7/00 2006.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
CPC
G06T 1/0007
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
1General purpose image data processing
0007Image acquisition
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/10052
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10052Images from lightfield camera
G06T 7/529
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
529from texture
G06T 7/55
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
G06T 7/557
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
557from light fields, e.g. from plenoptic cameras
Applicants
  • 清华大学深圳研究生院 GRADUATE SCHOOL AT SHENZHEN, TSINGHUA UNIVERSITY [CN]/[CN]
Inventors
  • 金欣 JIN, Xin
  • 许娅彤 XU, Yatong
  • 戴琼海 DAI, Qionghai
Agents
  • 深圳新创友知识产权代理有限公司 CHINA TRUER IP
Priority Data
201510251234.815.05.2015CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) DEPTH ESTIMATION METHOD BASED ON LIGHT FIELD DATA DISTRIBUTION
(FR) PROCÉDÉ D'ESTIMATION DE PROFONDEUR REPOSANT SUR UNE DISTRIBUTION DE DONNÉES DE CHAMP LUMINEUX
(ZH) 基于光场数据分布的深度估计方法
Abstract
(EN)
A depth estimation method based on light field data distribution, the method including the following steps: S1, adjusting the pixel distribution of image inputted into a light field, and generating a plurality of refocused light field images with different focal lengths; S2, for the plurality of refocused light field images, respectively extracting the intensity range of the same macro-pixel, thereby selecting the refocused light field image corresponding to the smallest intensity range, the focal length of the refocused light field image serves as the scene depth of the macro-pixel; the macro-pixel is corresponding to one point in an actual scene, and the intensity range of the macro-pixel is the variation range of the intensity values of all points in the macro-pixel; and repeating the step S2, obtaining the scene depths of all macro-pixels. The method of the present invention can make full use of the scene textures and spatial information collected by a light field camera such as Lytro, and obtains the estimation of scene depths with abundant details, clear characteristics and high accuracy and consistency.
(FR)
L'invention concerne un procédé d'estimation de profondeur reposant sur une distribution de données de champ lumineux, le procédé comprenant les étapes suivantes consistant à : S1, ajuster la distribution de pixels d'une image entrée dans un champ lumineux, et générer une pluralité d'images de champ lumineux refocalisées avec des longueurs focales différentes; S2, pour la pluralité d'images de champ lumineux refocalisées, extraire respectivement la plage d'intensité du même macro-pixel, ce qui permet de sélectionner l'image de champ lumineux refocalisée correspondant à la plus petite plage d'intensité, la longueur focale de l'image de champ lumineux refocalisée servant de profondeur de scène du macro-pixel; le macro-pixel correspond à un point d'une scène réelle, et la plage d'intensité du macro-pixel est la plage de variation des valeurs d'intensité de tous les points dans le macro-pixel; et répéter l'étape S2, pour obtenir les profondeurs de scène de tous les macro-pixels. Le procédé de la présente invention permet une utilisation complète des textures de scène et des informations spatiales collectées par une caméra à champ lumineux telle que Lytro, et obtient l'estimation de profondeurs de scène avec des détails abondants, des caractéristiques nettes et une grande précision et cohérence.
(ZH)
一种基于光场数据分布的深度估计方法,其包括以下步骤:S1、调整输入光场图像的像素分布,生成多个不同焦距的重聚焦光场图像;S2、针对所述多个重聚焦光场图像,分别提取同一个宏像素的强度范围,进而选出最小强度范围对应的重聚焦光场图像,以该重聚焦光场图像的焦距作为该宏像素的场景深度;所述宏像素对应实际场景中的一点,所述宏像素的强度范围为该宏像素内所有点的强度值的变化范围;以及重复所述步骤S2,获得所有宏像素的场景深度。利用本发明的方法能够充分借助类似Lytro等光场相机采集的场景纹理及空间信息,获得细节丰富,特征清晰,准确性、一致性高的场景深度估计。
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