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1. (WO2016182754) KEYPOINT DETECTION WITH TRACKABILITY MEASUREMENTS
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/182754    International Application No.:    PCT/US2016/029843
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 28.04.2016
Chapter 2 Demand Filed:    09.03.2017    
IPC:
G06K 9/62 (2006.01)
Applicants: QUALCOMM INCORPORATED [US/US]; Attn: International IP Administration 5775 Morehouse Drive San Diego, California 92121-1714 (US)
Inventors: WAGNER, Daniel; (US).
KIM, Kiyoung; (US)
Agent: KRISHNAMOORTHY, Venkatesh; (US)
Priority Data:
62/160,420 12.05.2015 US
14/846,674 04.09.2015 US
Title (EN) KEYPOINT DETECTION WITH TRACKABILITY MEASUREMENTS
(FR) DÉTECTION DE POINT CLÉ À MESURES DE TRAÇABILITÉ
Abstract: front page image
(EN)Disclosed embodiments facilitate keypoint selection in part by assigning a similarity score to each candidate keypoint being considered for selection. The similarity score may be based on the maximum measured similarity of an image patch associated with a keypoint in relation to an image patch in a local image section in a region around the image patch. A subset of the candidate keypoints with the lowest similarity scores may be selected and used to detect and/or track objects in subsequent images and/or to determine camera pose.
(FR)Des modes de réalisation de l'invention facilitent une sélection de point clé en partie par l'attribution d'un score de similarité à chaque point clé candidat considéré pour la sélection. L'indice de similarité peut être basé sur la similarité mesurée maximale d'une partie d'image associée à un point clé par rapport à une partie d'image dans une section d'image locale dans une région autour de la partie d'image. Un sous-ensemble des points clés candidats ayant les scores de similarité les plus faibles peut être sélectionné et utilisé pour détecter et/ou suivre des objets dans des images suivantes et/ou pour déterminer la pose d'une caméra.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)