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1. (WO2016182281) X-RAY IMAGING DEVICE FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/182281    International Application No.:    PCT/KR2016/004798
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 09.05.2016
IPC:
A61B 90/00 (2016.01), A61B 6/03 (2006.01)
Applicants: KOREA UNIVERSITY RESEARCH AND BUSINESS FOUNDATION [KR/KR]; (Anam-dong) 145, Anam-ro, Seongbuk-gu Seoul 02841 (KR).
SEOUL NATIONAL UNIVERSITY R&DB FOUNDATION [KR/KR]; (Sillim-dong) 1, Gwanak-ro, Gwanak-gu, Seoul 08826 (KR)
Inventors: KIM, Hyun-Koo; (KR).
LEE, Jae-Sung; (KR)
Agent: NAMCHON INTERNATIONAL PATENT AND LAW FIRM; (Doryeom-dong) 406 Doryeom Bldg., 37, Saemunan-ro 5-gil Jongno-gu Seoul 03173 (KR)
Priority Data:
10-2015-0065344 11.05.2015 KR
Title (EN) X-RAY IMAGING DEVICE FOR MINIMALLY INVASIVE SURGERY
(FR) DISPOSITIF D'IMAGERIE PAR RAYONS X POUR CHIRURGIE MINIMALEMENT INVASIVE
(KO) 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치
Abstract: front page image
(EN)The present invention relates to an X-ray imaging device for a minimally invasive surgery, comprising: a rod body, which has a predetermined length such that the same can be inserted into a human body; a clamp module installed on one side of the rod body, the clamp module comprising a first clamp body, a second clamp body, and a clamp support portion for supporting at least one of the first clamp body and the second clamp body such that a one-side end of the first clamp body and a one-side end of the second clamp body can move towards and away from each other; an X-ray emission module installed on the one-side end of the first clamp body so as to emit X-rays towards the one-side end of the second clamp body; an X-ray sensing module installed on the one-side end of the second clamp body so as to sense the X-rays emitted from the X-ray emission module; and a manipulation module installed on the other side of the rod body so as to manipulate the clamp module such that the one-side end of the first clamp body of the clamp module and the other-side end of the second clamp body can move towards and away from each other, wherein, when the rod body is inserted into the human body, and when the one-side end of the first clamp body and the one-side end of the second clamp body are spaced from each other inside the human body with a lesion positioned therebetween, X-rays emitted from the X-ray emission module penetrate the lesion and are then sensed by the X-ray sensing module. This simplifies equipment in connection with visually confirming a lesion using X-rays during a minimally invasive surgery, such as a laparoscopic surgery or a thoracoscopic surgery, thereby resolving the problem of the operation room being cluttered by the equipment and minimizing the radiation exposure dose.
(FR)La présente invention concerne un dispositif d'imagerie à rayons X pour une chirurgie minimalement invasive, comprenant : un corps de tige, qui a une longueur prédéterminée de sorte à pouvoir être inséré dans un corps humain; un module de serrage installé sur un côté du corps de tige, le module de serrage comprenant un premier corps de serrage, un second corps de serrage, et une partie de support de serrage pour supporter au moins le premier corps de serrage et le second corps de serrage, de telle sorte qu'une extrémité d'un côté du premier corps de serrage et une extrémité d'un côté du second corps de serrage peuvent s'approcher l'une de l'autre et s'éloigner l'une de l'autre; un module d'émission de rayons X installé sur l'extrémité d'un côté du premier corps de serrage, de manière à émettre des rayons X vers l'extrémité d'un côté du second corps de serrage; un module de détection de rayons X installé sur l'extrémité d'un côté du second corps de serrage, de façon à détecter les rayons X émis à partir du module d'émission de rayons X; et un module de manipulation installé sur l'autre côté du corps de tige, de manière à manipuler le module de serrage, de telle sorte que l'extrémité d'un côté du premier corps de serrage du module de serrage et l'extrémité de l'autre côté du second corps de serrage peuvent s'approcher l'une de l'autre et s'éloigner l'une de l'autre. Lorsque le corps de tige est inséré dans le corps humain, et lorsque l'extrémité d'un côté du premier corps de serrage et l'extrémité d'un côté du second corps de serrage sont espacées l'une de l'autre à l'intérieur du corps humain avec une lésion positionnée entre elles, les rayons X émis par le module d'émission de rayons X pénètrent dans la lésion et sont ensuite détectés par le module de détection de rayons X. Ceci permet de simplifier les équipements en connexion avec confirmation visuelle d'une lésion à l'aide de rayons X pendant une chirurgie minimalement invasive, telle qu'une chirurgie laparoscopique ou une chirurgie thoracoscopique, ce qui permet de résoudre le problème de la salle d'opération étant encombrée par l'équipement et de réduire au minimum la dose d'exposition au rayonnement.
(KO)본 발명은 최소침습수술용 엑스선 영상화 장치에 관한 것으로, 인체에 삽입 가능하게 일정 길이를 갖는 로드 본체와, 상기 로드 본체의 일측에 설치되고, 제1 클램프 바디, 제2 클램프 바디 및 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 상호 접근 및 이격 가능하게 상기 제1 클램프 바디와 상기 제2 클램프 바디 중 적어도 하나를 지지하는 클램프 지지부를 갖는 클램프 모듈과, 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단을 향해 엑스선을 조사하는 엑스선 조사 모듈과, 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단에 설치되어 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선을 감지하는 엑스선 감지 모듈과, 상기 로드 본체의 타측에 설치되어 상기 클램프 모듈의 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 타측 말단이 상호 접근 및 이격되도록 상기 클램프 모듈을 조작하는 조작 모듈을 포함하며; 상기 로드 본체가 인체 내부로 삽입되고, 상기 제1 클램프 바디의 일측 말단과 상기 제2 클램프 바디의 일측 말단이 인체 내부에서 상호 이격되어 사이에 병변이 위치한 상태에서 상기 엑스선 조사 모듈로부터 조사된 엑스선이 상기 병변을 투과한 후 상기 엑스선 감지 모듈에 의해 감지되는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 복강경 수술이나 흉강경 수술과 같은 최소침습수술시 엑스선을 이용하여 병변을 시각적으로 확인하는데 있어 장비를 간소화하여 장비로 인해 수술실을 복잡하게 하는 문제점을 해소하고 방사선 피폭선량을 최소화할 수 있다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)