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1. (WO2016182275) AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/182275    International Application No.:    PCT/KR2016/004775
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 06.05.2016
IPC:
B60W 30/14 (2006.01), B60R 21/0134 (2006.01), B60W 30/08 (2012.01), B60W 40/02 (2006.01), B60W 40/10 (2012.01), B60W 50/14 (2012.01)
Applicants: LG ELECTRONICS INC. [KR/KR]; 128, Yeoui-daero Yeongdeungpo-gu Seoul 07336 (KR)
Inventors: CHO, Ayoung; (KR).
JI, Salkmann; (KR).
PARK, Joonhong; (KR).
JUNG, Yungwoo; (KR)
Agent: PARK, Byung Chang; (KR)
Priority Data:
10-2015-0064313 08.05.2015 KR
Title (EN) AUTONOMOUS DRIVING APPARATUS AND VEHICLE INCLUDING THE SAME
(FR) APPAREIL DE CONDUITE AUTONOME ET VÉHICULE LE COMPRENANT
Abstract: front page image
(EN)An autonomous driving apparatus and a vehicle including the same are disclosed. The autonomous driving apparatus including a plurality of cameras, and a processor to verify an object around a vehicle based on a plurality of images acquired from the plurality of cameras, calculate hazard severity of the object based on at least one of a movement speed, direction, distance and size of the object, and output a level of hazard severity information corresponding to the calculated hazard severity when the speed of the vehicle is lower than or equal to a first speed or the vehicle is reversed. Thereby, hazard information may be provided based on verification of objects around the vehicle.
(FR)L'invention concerne un appareil de conduite autonome et un véhicule comprenant celui-ci. L'appareil de conduite autonome comprend une pluralité de caméras et un processeur permettant de vérifier un objet autour d'un véhicule sur la base d'une pluralité d'images acquises par la pluralité de caméras, de calculer la gravité d'un danger constitué par l'objet sur la base d'au moins un élément parmi la vitesse de mouvement, la direction, la distance et la taille de l'objet et de transmettre des informations de niveau de gravité de danger correspondant à la gravité de danger calculée lorsque la vitesse du véhicule est inférieure ou égale à une première vitesse ou que le véhicule est en sens inverse. Ainsi, des informations de danger peuvent être fournies sur la base de la vérification d'objets autour du véhicule.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)