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1. (WO2016182197) SYSTEM AND METHOD FOR SENSING STEPPING MOTOR STEP OUT
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/182197    International Application No.:    PCT/KR2016/003251
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 30.03.2016
IPC:
G01R 31/34 (2006.01), G01R 19/165 (2006.01)
Applicants: INTELLIAN TECHNOLOGIES INC. [KR/KR]; 18-7, Jinwisandan-ro, Jinwi-myeon, Pyeongtaek-si Gyeonggi-do 17709 (KR)
Inventors: CHOI, Sang Rim; (KR)
Agent: YOO, Byung-Wook; (KR)
Priority Data:
10-2015-0064624 08.05.2015 KR
Title (EN) SYSTEM AND METHOD FOR SENSING STEPPING MOTOR STEP OUT
(FR) SYSTÈME ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE SORTIE DE PAS D'UN MOTEUR PAS À PAS
(KO) 스텝 모터 탈조 감지 시스템 및 방법
Abstract: front page image
(EN)A system for sensing stepping motor step out, according to an embodiment of the present invention, comprises: a winding current detection unit for detecting a stator winding current signal of a stepping motor; a voltage conversion unit for converting the current signal, which has been detected by means of the winding current detection unit, into a voltage signal; a differential amplification unit for amplifying the size of the voltage signal which has been converted by means of the voltage conversion unit; a differentiation unit for differentiating the voltage signal which has been amplified by means of the differential amplification unit; and a comparison unit for comparing the voltage signal, which is from the differentiation unit, to a reference voltage of the differential amplification unit, thereby determining whether or not a step out has occurred, wherein the differentiation unit can convert a sine wave voltage signal, which is from the differential amplification unit, into a square wave voltage signal, and the comparison unit can sense a change in pulse intervals or a change in frequencies of the square wave voltage signal.
(FR)La présente invention concerne, selon un mode de réalisation, un système de détection de sortie de pas d'un moteur pas à pas qui comprend : une unité de détection de courant d'enroulement permettant de détecter un signal de courant d'enroulement de stator d'un moteur pas à pas ; une unité de conversion de tension permettant de convertir le signal de courant, qui a été détecté au moyen de l'unité de détection de courant d'enroulement, en un signal de tension ; une unité d'amplification différentielle permettant d'amplifier la taille du signal de tension qui a été converti au moyen de l'unité de conversion de tension ; une unité de différenciation permettant de différencier le signal de tension qui a été amplifié au moyen de l'unité d'amplification différentielle ; et une unité de comparaison permettant de comparer le signal de tension, qui provient de l'unité de différenciation, à une tension de référence de l'unité d'amplification différentielle, ce qui permet de déterminer si oui ou non une sortie de pas s'est produite, l'unité de différenciation pouvant convertir un signal de tension d'onde sinusoïdale, qui provient de l'unité d'amplification différentielle, en un signal de tension d'onde carrée, et l'unité de comparaison pouvant détecter un changement des intervalles d'impulsion ou un changement des fréquences du signal de tension d'onde carrée.
(KO)본 발명의 일 실시예에 따른 스텝 모터 탈조 감지 시스템은, 스텝 모터의 고정자 권선 전류신호를 검출하는 권선전류 검출부; 상기 권선전류 검출부에서 검출된 전류신호를 전압신호로 변환하는 상기 전압변환부; 상기 전압변환부에서 변환된 전압신호의 크기를 증폭시키는 차동증폭부; 상기 차동증폭부에서 증폭된 전압신호를 미분하는 미분부; 및 상기 미분부에서 나온 전압신호를 상기 차동증폭부의 기준전압과 비교하여 탈조 발생 여부를 판단하는 비교부;를 포함하며, 상기 미분부는 상기 차동증폭부에서 나온 정현파 전압신호를 구형파 전압신호로 변환하고, 상기 비교부는 상기 구형파 전압신호의 펄스 간격 변화 여부 또는 주파수의 변화 여부를 감지할 수 있다.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Korean (KO)
Filing Language: Korean (KO)