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1. (WO2016182187) ROBOT AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/182187    International Application No.:    PCT/KR2016/002698
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 17.03.2016
IPC:
A47L 9/28 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01), B25J 13/08 (2006.01), B25J 19/02 (2006.01)
Applicants: SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD. [KR/KR]; 129, Samsung-ro, Yeongtong-gu Suwon-si Gyeonggi-do 16677 (KR)
Inventors: HAN, Seung-beom; (KR).
KIM, Myung-sik; (KR).
LIM, Jong-hoon; (KR)
Agent: JEONG, Hong-sik; (KR)
Priority Data:
62/160,112 12.05.2015 US
10-2015-0141739 08.10.2015 KR
Title (EN) ROBOT AND CONTROLLING METHOD THEREOF
(FR) ROBOT ET PROCÉDÉ DE COMMANDE DE CELUI-CI
Abstract: front page image
(EN)A robot and a controlling method thereof are provided. The robot includes a driver unit configured to move a location of the robot, a sensor unit configured to sense an environment around the robot, and a controller configured to, in response to the location of the robot being changed by a user, check a current location of the robot by using the environment of the changed location sensed by the sensor unit and pre-stored map information, determine a task to be performed, based on the checked location and the environment of the changed location, and control the driver unit according to the determined task.
(FR)L'invention concerne un robot et un procédé de commande de celui-ci. Le robot comprend une unité d'entraînement conçue pour déplacer le robot, une unité de capteur conçue pour détecter l'environnement du robot et un un organe de commande conçu pour vérifier, en réponse à un changement d'emplacement du robot effectué par un utilisateur, l'emplacement actuel du robot au moyen de l'environnement détecté par l'unité de capteur et d'informations de carte préalablement stockées ; déterminer une tâche à mettre en oeuvre, sur la base de l'emplacement vérifié et de l'environnement du nouvel emplacement, et commander l'unité d'entraînement selon la tâche déterminée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)