(EN) An automatic operation equipment system (10) equipped with a stacker crane (30) is also equipped with: an emergency stop terminal (200); and a control device (100) which performs the operational control of the stacker crane (30). The emergency stop terminal (200) has an emergency stop button (210) and a first communication unit (221). The first communication unit (221) is capable of wireless communication with the control device (100), and changes the state of wireless communication with the control device (100) when the emergency stop button (210) is operated. (a) If the wireless communication with both the emergency stop terminal (200) and an operation terminal (300), which transmits a command for the operational control of the stacker crane (30), is possible, the control device (100) performs the operational control of the stacker crane (30) according to the command from the operation terminal (300). (b) If the state of wireless communication with the first communication unit (221) is changed, the control device (100) causes the operation of the stacker crane (30) to be stopped.
(FR) La présente invention concerne un système d'équipement de fonctionnement automatique (10) équipé d'un transstockeur (30) et également doté : d'un terminal d'arrêt d'urgence (200) ; et d'un dispositif de commande (100) qui effectue la commande opérationnelle du transstockeur (30). Le terminal d'arrêt d'urgence (200) a un bouton d'arrêt d'urgence (210) et une première unité de communication (221). La première unité de communication (221) permet de communiquer sans fil avec le dispositif de commande (100), et change l'état de communication sans fil avec le dispositif de commande (100) lorsque le bouton d'arrêt d'urgence (210) est actionné. (a) Si la communication sans fil avec le terminal d'arrêt d'urgence (200) et un terminal de fonctionnement (300), qui transmet une commande pour la commande opérationnelle du transstockeur (30), est possible, le dispositif de commande (100) effectue la commande opérationnelle du transstockeur (30) en fonction de la commande envoyée par le terminal de fonctionnement (300). (b) Si l'état de communication sans fil avec la première unité de communication (221) est modifié, le dispositif de commande (100) provoque l'arrêt du fonctionnement du transstockeur (30).
(JA) スタッカクレーン（３０）を備える自動運転機器システム（１０）であって、非常停止端末（２００）と、スタッカクレーン（３０）の動作制御を行う制御装置（１００）とを備え、非常停止端末（２００）は、非常停止ボタン（２１０）と、制御装置（１００）との間で無線通信を行うことができる第一通信部（２２１）であって、非常停止ボタン（２１０）が操作された場合に、制御装置（１００）との間における無線通信の状態を変更する第一通信部（２２１）とを有し、制御装置（１００）は、（ａ）スタッカクレーン（３０）の動作制御のための指示を送信する操作端末（３００）、および、非常停止端末（２００）の両方と無線通信が可能である場合、操作端末（３００）からの指示に応じたスタッカクレーン（３０）の動作制御を行い、（ｂ）第一通信部（２２１）との間の無線通信の状態が変更された場合、スタッカクレーン（３０）の動作を停止させる。