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1. (WO2016181733) FORKLIFT
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Pub. No.:    WO/2016/181733    International Application No.:    PCT/JP2016/061596
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 08.04.2016
B66F 9/24 (2006.01), G01B 11/00 (2006.01), G01B 11/02 (2006.01), G01B 11/26 (2006.01)
Applicants: KABUSHIKI KAISHA TOYOTA JIDOSHOKKI [JP/JP]; 2-1, Toyoda-cho, Kariya-shi, Aichi 4488671 (JP)
Inventors: TANAKA Minoru; (JP).
FUJII Akinobu; (JP).
TSUSAKA Yuuji; (JP).
ICHINOSE Makoto; (JP).
Agent: KAI-U PATENT LAW FIRM; NAGOYA LUCENT TOWER 9F, 6-1, Ushijima-cho,Nishi-ku, Nagoya-shi, Aichi 4516009 (JP)
Priority Data:
2015-097487 12.05.2015 JP
(JA) フォークリフト
Abstract: front page image
(EN)A forklift (10) is equipped with: a fork (22); a moving mechanism (40) which causes the fork (22) to move in a first direction; a laser sensor (20) which is mounted to the fork (22), and which scans a laser beam in a second direction crossing the first direction and measures the distance from the reflected light of the scanned laser beam to peripheral objects; and calculation devices (34, 36) which generate a three-dimensional distance image in a region irradiated with the laser beam on the basis of the distance data obtained by the laser sensor (20) upon causing the moving mechanism (40) to be driven, and causing the laser beam in the second direction to scan while moving the fork (22) in the first direction.
(FR)L'invention concerne un chariot élévateur (10) qui comprend : une fourche (22) ; un mécanisme de déplacement (40) qui amène la fourche (22) à se déplacer dans une première direction ; un capteur laser (20) qui est monté sur la fourche (22), et qui balaye un faisceau laser dans une seconde direction croisant la première direction et mesure la distance allant de la lumière réfléchie du faisceau laser balayé à des objets périphériques ; et des dispositifs de calcul (34, 36) qui génèrent une image de distance tridimensionnelle dans une région irradiée avec le faisceau laser sur la base des données de distance obtenues par le capteur laser (20) lorsque le mécanisme de déplacement (40) est entraîné, et lorsque le faisceau laser dans la seconde direction est amené à balayer tout en déplaçant la fourche (22) dans la première direction.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)