WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016181164) TORQUE SENSING IN A SURGICAL ROBOTIC WRIST
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/181164    International Application No.:    PCT/GB2016/051389
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 13.05.2016
IPC:
A61B 34/30 (2016.01), A61B 34/35 (2016.01), B25J 17/02 (2006.01), B25J 9/16 (2006.01)
Applicants: CAMBRIDGE MEDICAL ROBOTICS LTD [GB/GB]; Unit 2 Crome Lea Business Park, Madingley Road Cambridge CB23 7PH (GB)
Inventors: HARES, Luke David Ronald; (GB).
MARSHALL, Keith; (GB)
Agent: SLINGSBY PARTNERS LLP; 1 Kingsway London Greater London WC2B 6AN (GB)
Priority Data:
1508260.5 14.05.2015 GB
Title (EN) TORQUE SENSING IN A SURGICAL ROBOTIC WRIST
(FR) DÉTECTION DE COUPLE DANS UN POIGNET CHIRURGICAL ROBOTISÉ
Abstract: front page image
(EN)A surgical robotic component comprising an articulated terminal portion, the terminal portion comprising: a distal segment having an attachment connected thereto, an intermediate segment, and a basal segment whereby the terminal portion is attached to the remainder of the surgical robotic component. The terminal portion further comprises a first articulation between the distal segment and the intermediate segment, the first articulation permitting relative rotation of the distal segment and the intermediate segment about a first axis, and a second articulation between the intermediate segment and the basal segment, the second articulation permitting relative rotation of the intermediate segment and the basal segment about a second axis. The intermediate segment comprises: a third articulation permitting relative rotation of the distal segment and the basal segment about third and fourth axes, a first torque sensor for sensing torque about the third axis, and a second torque sensor for sensing torque about the fourth axis.
(FR)Composant chirurgical robotisé comprenant une partie terminale articulée, ladite partie terminale comprenant : un segment distal auquel est relié une fixation, un segment intermédiaire, et un segment basal par lequel la partie terminale est fixée au reste du composant chirurgical robotisé. La partie terminale comprend en outre une première articulation entre le segment distal et le segment intermédiaire, la première articulation permettant une rotation relative du segment distal et du segment intermédiaire autour d'un premier axe, et une deuxième articulation entre le segment intermédiaire et le segment basal, la seconde articulation permettant la rotation relative du segment intermédiaire et du segment basal autour d'un deuxième axe. Le segment intermédiaire comprend : une troisième articulation permettant une rotation relative du segment distal et du segment basal autour des troisième et quatrième axes, un premier capteur de couple qui détecte un couple autour du troisième axe, et un second capteur de couple qui détecte le couple autour du quatrième axe.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)