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1. (WO2016180596) DETERMINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/180596    International Application No.:    PCT/EP2016/058315
Publication Date: 17.11.2016 International Filing Date: 15.04.2016
IPC:
B60W 30/095 (2012.01)
Applicants: VOLKSWAGEN AKTIENGESELLSCHAFT [DE/DE]; Berliner Ring 2 38440 Wolfsburg (DE)
Inventors: DÜRING, Michael; (DE).
BELKNER, Markus; (DE)
Priority Data:
10 2015 208 790.5 12.05.2015 DE
Title (DE) BESTIMMEN EINER TRAJEKTORIE FÜR EIN FAHRZEUG
(EN) DETERMINING A TRAJECTORY FOR A VEHICLE
(FR) DÉTERMINATION D’UNE TRAJECTOIRE D’UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Es wird automatisch eine Trajektorie für ein Fahrzeug (10) bestimmt, wobei die Trajektorie einen Startpunkt (SP), der der aktuellen Position des Fahrzeugs (10) entspricht, mit einem Zielpunkt (ZP) verbindet. Dabei werden folgende Schritte durchgeführt: Bestimmen mehrerer Zwischenpunkte (1.1-1.3, 2.1-2.3). Bestimmen von mindestens einer ersten Teiltrajektorie, welche den Startpunkt (SP) mit einem der Zwischenpunkte (1.1-1.3, 2.1-2.3) verbindet. Bestimmen von mehreren zweiten Teiltrajektorien, welche den Zielpunkt (ZP) mit jeweils einem der Zwischenpunkte (1.1-1.3, 2.1-2.3) verbinden. Bestimmen der Trajektorie, indem eine der mindestens einen ersten Teiltrajektorie und eine der zweiten Teiltrajektorien gewählt werden. Ansteuern mindestens einer Komponente (3) des Fahrzeugs (10) auf Basis der bestimmten Trajektorie. Dabei enden an jedem Zwischenpunkt (1.1-1.3, 2.1-2.3) mindestens zwei Teiltrajektorien.
(EN)A trajectory for a vehicle (10) is determined automatically, wherein the trajectory connects a starting point (SP), which corresponds to the current position of the vehicle (10), to a target point (ZP). In this context, the following steps are carried out: Determining multiple intermediate points (1.1-1.3, 2.1-2.3). Determining at least a first partial trajectory which connects the starting point (SP) to one of the intermediate points (1.1-1.3, 2.1-2.3). Determining multiple second partial trajectories which connect the target point (ZP) to one of the intermediate points (1.1-1.3, 2.1-2.3) in each case. Determining the trajectory by selecting one of the at least one first partial trajectories and one of the second partial trajectories. Actuating at least one component (3) of the vehicle (10) on the basis of the determined trajectory. In this context, ending at least two partial trajectories at each intermediate point (1.1-1.3, 2.1-2.3).
(FR)L’invention concerne la détermination automatique d’une trajectoire d’un véhicule (10). La trajectoire relie un point de départ (SP), correspondant à la position actuelle du véhicule (10), à un point de destination (ZP). Pour cela, on met en œuvre les étapes suivantes consistant à : déterminer plusieurs points intermédiaires (1.1 à 1.3, 2.1 à 2.3), déterminer au moins une première partie de trajectoire qui relie le point de départ (SP) à l'un des points intermédiaires (1.1 à 1,3, 2,1 à 2,3), déterminer une pluralité de deuxièmes parties de trajectoire qui relient le point de destination (ZP) à chacun des points intermédiaires (1.1 à 1.3, 2.1 à 2.3), déterminer la trajectoire par sélection de la ou de l’une des premières parties de trajectoire et une des deuxièmes parties de trajectoire, commander au moins un composant (3) du véhicule (10) en fonction de la trajectoire déterminée. Au moins deux parties de trajectoire se terminent à chaque point intermédiaire (1.1 à 1.3, 2.1 à 2.3).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
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European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)