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1. WO2016179979 - METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DEPTH IMAGES

Publication Number WO/2016/179979
Publication Date 17.11.2016
International Application No. PCT/CN2015/093867
International Filing Date 05.11.2015
IPC
G06T 7/12 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
10Segmentation; Edge detection
12Edge-based segmentation
G06T 7/55 2017.01
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
7Image analysis
50Depth or shape recovery
55from multiple images
CPC
G06T 2207/10028
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
10Image acquisition modality
10028Range image; Depth image; 3D point clouds
G06T 2207/20021
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20021Dividing image into blocks, subimages or windows
G06T 2207/20036
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20036Morphological image processing
G06T 2207/20152
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
2207Indexing scheme for image analysis or image enhancement
20Special algorithmic details
20112Image segmentation details
20152Watershed segmentation
G06T 5/002
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
002Denoising; Smoothing
G06T 5/005
GPHYSICS
06COMPUTING; CALCULATING; COUNTING
TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
5Image enhancement or restoration
001Image restoration
005Retouching; Inpainting; Scratch removal
Applicants
  • 京东方科技集团股份有限公司 BOE TECHNOLOGY GROUP CO., LTD. [CN]/[CN]
Inventors
  • 赵骥伯 ZHAO, Jibo
  • 赵星星 ZHAO, Xingxing
  • 靳小利 JIN, Xiaoli
Agents
  • 北京市中咨律师事务所 ZHONGZI LAW OFFICE
Priority Data
201510236717.011.05.2015CN
Publication Language Chinese (ZH)
Filing Language Chinese (ZH)
Designated States
Title
(EN) METHOD AND DEVICE FOR PROCESSING DEPTH IMAGES
(FR) PROCÉDÉ ET DISPOSITIF DE TRAITEMENT D'IMAGES DE PROFONDEUR
(ZH) 一种用于处理深度图像的方法及装置
Abstract
(EN)
Provided are a method and a device for processing depth images. The method comprises: acquiring a depth image and a shot image corresponding to the depth image; dividing the depth image to obtain a plurality of segment units; calculating a depth reference values corresponding to each segment unit; determining, according to the corresponding depth reference value, a depth value standard range of each segment unit; and adjusting a depth value of each pixel of the depth image to be within the depth value standard range corresponding to the segment unit where the pixel is located. The method and the device of the embodiments of the present invention can improve the quality of depth images and enable the depth images to be more easily identified.
(FR)
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de traitement d'images de profondeur. Le procédé comprend les étapes suivantes : acquérir une image de profondeur et une image de prise de vue correspondant à l'image de profondeur ; diviser l'image de profondeur afin d'obtenir une pluralité d'unités de segments ; calculer des valeurs de référence de profondeur correspondant à chaque unité de segment ; déterminer, en fonction de la valeur de référence de profondeur correspondante, une gamme standard de valeurs de profondeur de chaque unité de segment ; et ajuster une valeur de profondeur de chaque pixel de l'image de profondeur au sein de la gamme standard de valeurs de profondeur correspondant à l'unité de segment dans laquelle se trouve le pixel. Le procédé et le dispositif selon les modes de réalisation de la présente invention peuvent améliorer la qualité des images de profondeur et permettre aux images de profondeur d'être plus facilement identifiées.
(ZH)
提供了一种用于处理深度图像的方法及装置。所述方法包括:获取深度图像,以及与所述深度图像对应的摄取图像;对所述深度图像进行分割,得到多个分割单元;针对每个分割单元计算出对应的深度参考值;根据所述对应的深度参考值确定每个分割单元的深度值标准范围;以及将所述深度图像的每个像素的深度值调整到所述每个像素所在分割单元对应的深度值标准范围内。本发明实施例的方法和装置可以提升深度图像的质量,使深度图像更易被识别。
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