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Pub. No.:    WO/2016/178738    International Application No.:    PCT/US2016/020914
Publication Date: 10.11.2016 International Filing Date: 04.03.2016
B64C 13/02 (2006.01), G05D 1/00 (2006.01), G05D 1/08 (2006.01), G05D 5/00 (2006.01)
Applicants: SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION [US/US]; 6900 Main Street P.O. Box 9729 Stratford, CT 06615 (US)
Inventors: SPOLDI, Steven, E.; (US).
KUBIK, Stephen; (US).
REAM, Donald, T.; (US).
RUCCI, John; (US).
MCCULLEY, Stephen, C.; (US).
CORRY, Christiaan; (US)
Agent: HAYTER, Alicia, A.; (US)
Priority Data:
62/156,971 05.05.2015 US
Abstract: front page image
(EN)A method for position hold override control of an aircraft includes determining, by a processor, that a position hold mode is enabled to hold the aircraft at a substantially fixed position with respect to a target. The processor receives a control input indicative of a commanded change in acceleration of the aircraft as an override of the position hold mode. The processor determines an acceleration command based on the commanded change in acceleration. The acceleration command is adjusted as an adjusted acceleration command responsive to a non-linear scheduled translational rate command based on feedback of a commanded velocity of the aircraft. An update to the commanded velocity of the aircraft is generated based on the adjusted acceleration command.
(FR)L'invention concerne un procédé de commande de priorité de maintien de position d'un aéronef, qui consiste à déterminer, au moyen d'un processeur, qu'un mode de maintien de position est activé pour maintenir l'aéronef à une position sensiblement fixe par rapport à une cible. Le processeur reçoit une entrée de commande indiquant un changement commandé d'accélération de l'aéronef en tant que commande de priorité du mode de maintien de position. Le processeur détermine une commande d'accélération sur la base du changement commandé d'accélération. La commande d'accélération est réglée en tant que commande d'accélération réglée en réponse à un taux de translation programmé non-linéaire commandé sur la base d'une rétroaction d'une vitesse commandée de l'aéronef. Une mise à jour de la vitesse commandée de l'aéronef est générée sur la base de la commande d'accélération réglée.
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: English (EN)
Filing Language: English (EN)