WIPO logo
Mobile | Deutsch | Español | Français | 日本語 | 한국어 | Português | Русский | 中文 | العربية |
PATENTSCOPE

Search International and National Patent Collections
World Intellectual Property Organization
Search
 
Browse
 
Translate
 
Options
 
News
 
Login
 
Help
 
Machine translation
1. (WO2016178335) LANE DETECTION APPARATUS AND LANE DETECTION METHOD
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/178335    International Application No.:    PCT/JP2016/057340
Publication Date: 10.11.2016 International Filing Date: 09.03.2016
IPC:
G06T 7/60 (2006.01), G06T 1/00 (2006.01), G08G 1/16 (2006.01)
Applicants: HITACHI, LTD. [JP/JP]; 6-6, Marunouchi 1-chome, Chiyoda-ku, Tokyo 1008280 (JP)
Inventors: KANEKO, Alex Masuo; (JP).
YAMAMOTO, Kenjiro; (JP).
IIMURA, Taiki; (JP)
Agent: WILLFORT INTERNATIONAL PATENT FIRM; Nihonbashi TC Bldg. 1F, 19-7, Nihonbashi Koamicho, Chuo-ku, Tokyo 1030016 (JP)
Priority Data:
2015-094593 07.05.2015 JP
Title (EN) LANE DETECTION APPARATUS AND LANE DETECTION METHOD
(FR) APPAREIL DE DÉTECTION DE VOIE ET PROCÉDÉ DE DÉTECTION DE VOIE
(JA) レーン検出装置およびレーン検出方法
Abstract: front page image
(EN)The present invention improves reliability in detecting a travel lane in cases where the imaging environment changes. This lane detection apparatus includes: a first imaging device that is fixed to a movable body and periodically captures a first image under a predetermined first imaging condition; a second imaging device that is fixed to the movable body and periodically captures a second image under a second imaging condition different from the first imaging condition; and a computing device that detects, in the first image, a first border line of a travel lane on which the movable body is travelling, detects a second border line of the travel lane in the second image, and estimates the position of the first border line in the first image on the basis of the second border line in the second image under a predetermined execution condition.
(FR)La présente invention améliore la fiabilité de détection d'une voie de circulation dans les cas où l'environnement d'imagerie change. Cet appareil de détection de voie comprend : un premier dispositif d'imagerie qui est fixé à un corps mobile et capture périodiquement une première image dans une première condition d'imagerie prédéterminée ; un second dispositif d'imagerie qui est fixé au corps mobile et capture périodiquement une seconde image dans une seconde condition d'imagerie différente de la première condition d'imagerie ; et un dispositif informatique qui détecte, dans la première image, une première ligne de délimitation d'une voie de circulation sur laquelle le corps mobile se déplace, détecte une seconde ligne de délimitation de la voie de circulation dans la seconde image, et estime la position de la première ligne de délimitation dans la première image sur la base de la seconde ligne de délimitation dans la seconde image dans une condition d'exécution prédéterminée.
(JA)撮像の環境が変化する場合に、走行レーンの検出の信頼性を高める。 レーン検出装置は、移動体に固定され、予め定められた第1撮像条件の下で定期的に第1画像を撮像する第1撮像デバイスと、移動体に固定され、第1撮像条件と異なる第2撮像条件の下で定期的に第2画像を撮像する第2撮像デバイスと、移動体が走行する走行レーンについて、第1画像上の走行レーンの第1境界線を検出し、第2画像上の走行レーンの第2境界線を検出し、予め定められた実行条件の下で、第2画像上の第2境界線の位置に基づいて、第1画像上の第1境界線の位置を推定する演算デバイスと、を備える。
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
African Regional Intellectual Property Organization (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, RW, SD, SL, ST, SZ, TZ, UG, ZM, ZW)
Eurasian Patent Organization (AM, AZ, BY, KG, KZ, RU, TJ, TM)
European Patent Office (AL, AT, BE, BG, CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT, RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR)
African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: Japanese (JA)
Filing Language: Japanese (JA)