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1. (WO2016177508) METHOD FOR DISPLAYING AN AREA SURROUNDING A VEHICLE
Latest bibliographic data on file with the International Bureau   

Pub. No.:    WO/2016/177508    International Application No.:    PCT/EP2016/056138
Publication Date: 10.11.2016 International Filing Date: 21.03.2016
IPC:
B60R 1/00 (2006.01), G06T 3/40 (2006.01)
Applicants: ROBERT BOSCH GMBH [DE/DE]; Postfach 30 02 20 70442 Stuttgart (DE)
Inventors: LIEPELT, David; (DE).
CANO, Raphael; (DE).
HUCKER, Dennis; (DE).
ESPARZA, Maria-Jesus; (DE).
ESPARZA GARCIA, Jose Domingo; (DE)
Priority Data:
102015204214.6 07.05.2015 DE
Title (DE) VERFAHREN ZUR DARSTELLUNG EINER FAHRZEUGUMGEBUNG EINES FAHRZEUGES
(EN) METHOD FOR DISPLAYING AN AREA SURROUNDING A VEHICLE
(FR) PROCÉDÉ DE REPRÉSENTATION D'UN ENVIRONNEMENT D'UN VÉHICULE
Abstract: front page image
(DE)Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges 1. Dieses umfasst ein Ermitteln jeweils eines ersten signifikanten Punktes 2a, 2b, 2c für vier seitliche Bereiche 5a, 5b, 5c, 5d des Fahrzeuges 1, welcher die Lage eines auf dieser Seite des Fahrzeuges 1 nächstgelegen Objektes 3 mit einem minimalen Abstand 4 zu der zugehörigen Seite des Fahrzeuges 1 beschreibt, ein Ermitteln jeweils eines zweiten signifikanten Punktes 7a für vier Eckbereiche 8a, 8b, 8c, 8d des Fahrzeuges 1, welche jeweils die Lage eines zu der jeweiligen Ecke des Fahrzeuges 1 nächstgelegen Objektes 3 mit einem minimalen Abstand 9 zu der zugehörigen Ecke des Fahrzeuges 1 beschreibt, ein Errechnen einer das Fahrzeug 1 umgebenden Hüllkurve 20, welche vier geradlinige Elemente 21 a, 21 b, 21 c, 21 d und vier Kurvenelemente 22a, 22b, 22c, 22d umfasst, wobei jedes der Kurvenelemente 22a, 22b, 22c, 22d einen Abschnitt jeweils einer Ellipse beschreibt, wobei die Hüllkurve 20 derart berechnet wird, dass diese einen maximalen Abstand zu dem Fahrzeug 1 hat und alle signifikanten Punkte 2a, 2b, 2c, 7a außerhalb oder auf der Hüllkurve 20 liegen, und ein Erfassen der Fahrzeugumgebung in Kamerabildern und Projizieren der Kamerabilder auf eine geometrische Projektionsfläche, welche Wandbereiche aufweist, die einem der Hüllkurve 20 entsprechenden Verlauf aufweisen.
(EN)The present invention relates to a method for displaying the area surrounding of a vehicle 1. This method comprises determining in each case a first significant point 2a, 2b, 2c for four lateral regions 5a, 5b, 5c, 5d of the vehicle 1, which point describes the position of an object 3, which is closest on this side of the vehicle 1, at a minimum distance 4 from the associated side of the vehicle 1, determining in each case a second significant point 7a for four corner regions 8a, 8b, 8c, 8d of the vehicle 1, which corner regions each describe the position of an object 3, which is closest to the respective corner of the vehicle 1, at a minimum distance 9 from the associated corner of the vehicle 1, calculating an envelope curve 20 which surrounds the vehicle 1 and comprises four linear elements 21a, 21b, 21c, 21d and four curve elements 22a, 22b, 22c, 22d, wherein each of the curve elements 22a, 22b, 22c, 22d describes a section of an ellipse in each case, wherein the envelope curve 20 calculated in such a way that it is at a maximum distance from the vehicle 1 and all the significant points 2a, 2b, 2c, 7a lie outside or on the envelope curve 20, and capturing the surroundings of the vehicle in camera images, and projecting the camera images onto a geometric projection face which has wall regions which have a profile corresponding to the envelope curve 20.
(FR)L'invention concerne un procédé permettant de représenter un environnement d'un véhicule (1). Ledit procédé consiste à : déterminer un premier point (2a, 2b, 2c) significatif respectif pour quatre zones latérales (5a, 5b, 5c, 5d) du véhicule (1), lequel décrit la position de l'objet (3) le plus proche sur ce côté du véhicule (1) avec un écart minimal (4) par rapport au côté correspondant du véhicule (1) ; déterminer dans un deuxième point significatif (7a) respectif pour quatre zones de coins (8a, 8b, 8c, 8d) du véhicule (1), lequel décrit respectivement la position de l'objet (3) le plus proche du coin en question du véhicule (1) avec un écart minimal (9) par rapport au coin correspondant du véhicule (1) ; calculer une courbe enveloppante (20) qui entoure le véhicule (1) et qui comprend quatre éléments rectilignes (21 a, 21 b, 21 c, 21 d) et quatre éléments courbes (22a, 22b, 22c, 22d), chacun des quatre éléments courbes (22a, 22b, 22c, 22d) décrivant une partie d'une ellipse respective, la courbe enveloppante (20) étant calculée de telle manière qu'elle présente un écart maximal par rapport au véhicule (1) et que tous les points significatifs (2a, 2b, 2c, 7a) se situent à l'extérieur de la courbe enveloppante (20) ou sur celle-ci ; et détecter l'environnement du véhicule dans les images de la caméra et projeter les images de la caméra sur une surface de projection géométrique, laquelle comprend des parties parois, qui présentent un tracé correspondant à la courbe enveloppante (20).
Designated States: AE, AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BN, BR, BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE, DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE, GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, IL, IN, IR, IS, JP, KE, KG, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LU, LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ, NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PA, PE, PG, PH, PL, PT, QA, RO, RS, RU, RW, SA, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ, TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA, ZM, ZW.
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African Intellectual Property Organization (BF, BJ, CF, CG, CI, CM, GA, GN, GQ, GW, KM, ML, MR, NE, SN, TD, TG).
Publication Language: German (DE)
Filing Language: German (DE)