(DE) Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Fügen von wenigstens zwei Bauteilen (10, 12), bei welchem ein Fügeelement (14) in die beiden Bauteile (10, 12) eingebracht und währenddessen zumindest ein den Fügevorgang quantifizierender Parameter ermittelt wird, wobei das Fügelement (14) mittels eines Roboters (16) eingebracht und der zumindest eine den Fügevorgang quantifizierende Parameter mittels des Roboters (16) ermittelt wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren eine Vorrichtung zum Fügen von wenigstens zwei Bauteilen (10, 12).
(EN) The invention relates to a method for joining at least two components (10, 12), a joining element (14) being inserted into the two components (10, 12) and, as this takes place, at least one parameter being determined which quantifies the joining process, said joining element (14) being inserted by means of a robot (16) and the at least one parameter which quantifies the joining process being determined by means of said robot (16). The invention also relates to a device for joining at least two components (10, 12).
(FR) L'invention concerne un procédé d'assemblage d'au moins deux éléments (10, 12), selon lequel un élément d'assemblage (14) est introduit dans les deux éléments (10, 12) et simultanément au moins un paramètre quantifiant l'opération d'assemblage est déterminé, l'élément d'assemblage (14) étant introduit à l'aide d'un robot (16) et ledit au moins un paramètre quantifiant l'opération d'assemblage étant déterminé à l'aide du robot (16). L'invention concerne également un dispositif d'assemblage d'au moins deux éléments (10, 12).